机构

• 自动化研究所 [4]

采集方式

• OAI收割 [4]

内容类型

• 期刊论文 [3]
• 会议论文 [1]

发表日期

• 2019 [2]
• 2018 [1]
• 2016 [1]

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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Controlling a Robotic Hip Exoskeleton With Noncontact Capacitive Sensors 期刊论文  OAI收割 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2019, 卷号: 24, 期号: 5, 页码: 2227-2235 作者:  Crea, Simona;  Manca, Silvia;  Parri, Andrea;  Zheng, Enhao;  Mai, Jingeng   |  收藏  |  浏览/下载：45/0  |  提交时间：2020/03/30 Capacitive sensing  gait phase estimation  hip exoskeleton  wearable robotics   A Pilot Study on Continuous Breaststroke Phase Recognition with Fast Training Based on Lower-Limb Inertial Signals 会议论文  OAI收割 Berlin, Germany, 23-27 July 2019 作者:  Zheng EH(郑恩昊);  Zhendong Zhang;  Jingeng Mai;  Qining Wang;  Hong Qiao   |  收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2024/06/25 Forearm Motion Recognition With Noncontact Capacitive Sensing 期刊论文  OAI收割 FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2018, 卷号: 12, 期号: 12, 页码: 1-13 作者:  Zheng, Enhao;  Mai, Jingeng;  Liu, Yuxiang;  Wang, Qining   |  收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2018/10/09 Noncontact Capacitive Sensing  Upper-limb Motion Recognition  Human-machine Interface  Automatic Data Labeling  Robot Learning From Humans   面向人机融合的智能动力下肢假肢研究现状与挑战 期刊论文  OAI收割 自动化学报, 2016, 期号: 12, 页码: 1780-1793 作者:  王启宁;  郑恩昊;  陈保君;  麦金耿   |  收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2018/10/09 智能动力下肢假肢  人机融合  运动意图识别  感知替代