机构

• 自动化研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [1]

内容类型

• 期刊论文 [1]

发表日期

• 2022 [1]

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浏览/检索结果: 共1条，第1-1条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Probabilistic Lane-Change Decision-Making and Planning for Autonomous Heavy Vehicles 期刊论文  OAI收割 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 12, 页码: 2161-2173 作者:  Wen Hu;  Zejian Deng;  Dongpu Cao;  Bangji Zhang;  Amir Khajepour   |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2022/12/02 Autonomous heavy truck  decision-making  driving aggressiveness  risk assessment  trajectory planning