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浏览/检索结果: 共228条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Variable-gain control for continuum robots based on velocity sensitivity 期刊论文  OAI收割 Mechanism and Machine Theory, 2022, 卷号: 168, 页码: 1-17 作者:  Zhang, Xu;  Liu, Yue;  Branson, David T.;  Yang CH(杨铖浩);  Dai JS(戴建生)   |  收藏  |  浏览/下载：52/0  |  提交时间：2021/11/18 Continuum robot  Kinematic model  Variable gain control  Velocity sensitivity   Geometric constraint-based modeling and analysis of a novel continuum robot with Shape Memory Alloy initiated variable stiffness 期刊论文  OAI收割 International Journal of Robotics Research, 2020, 卷号: 39, 期号: 14, 页码: ‏ 1620-1634 作者:  Yang CH(杨铖浩);  Geng SN(耿仕能);  Walker, Ian;  Branson, David T;  Liu JG(刘金国)   |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2020/05/03 Soft continuum robot  variable stiffness  statics model  geometric constraint   A Mechanically Intelligent Crawling Robot Driven by Shape Memory Alloy and Compliant Bistable Mechanism 期刊论文  OAI收割 Journal of Mechanisms and Robotics, 2020, 卷号: 12, 期号: 6, 页码: 1-15 作者:  Meng, Lingda;  Kang RJ(康荣杰);  Gan, Dongming;  Chen, Guimin;  Chen LS(陈丽莎)   |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2020/10/18 mechanical intelligence (MI)  shape memory alloy  complaint bistable mechanism  crawling robot   Observation of prompt j/psi meson elliptic flow in high-multiplicity ppb collisions at root s(nn)=8.16 tev 期刊论文  iSwitch采集 Physics letters b, 2019, 卷号: 791, 页码: 172-194 作者:  Sirunyan, A. M.;  Tumasyan, A.;  Adam, W.;  Ambrogi, F.;  Asilar, E. 收藏  |  浏览/下载：406/0  |  提交时间：2019/04/22 Cms  Heavy-ion physics  Correlation  Flow  Ppb  Heavy flavor   Measurements of properties of the higgs boson decaying to a wboson pair in pp collisions at root s=13 tev 期刊论文  iSwitch采集 Physics letters b, 2019, 卷号: 791, 页码: 96-129 作者:  Sirunyan, A. M.;  Tumasyan, A.;  Adam, W.;  Ambrogi, F.;  Asilar, E. 收藏  |  浏览/下载：249/0  |  提交时间：2019/04/22 Higgs  Ww   Measurements of properties of the higgs boson decaying to a wboson pair in pp collisions at root s=13 tev 期刊论文  iSwitch采集 Physics letters b, 2019, 卷号: 791, 页码: 96-129 作者:  Sirunyan, A. M.;  Tumasyan, A.;  Adam, W.;  Ambrogi, F.;  Asilar, E. 收藏  |  浏览/下载：249/0  |  提交时间：2019/04/22 Higgs  Ww   Observation of prompt j/psi meson elliptic flow in high-multiplicity ppb collisions at root s(nn)=8.16 tev 期刊论文  iSwitch采集 Physics letters b, 2019, 卷号: 791, 页码: 172-194 作者:  Sirunyan, A. M.;  Tumasyan, A.;  Adam, W.;  Ambrogi, F.;  Asilar, E. 收藏  |  浏览/下载：406/0  |  提交时间：2019/04/22 Cms  Heavy-ion physics  Correlation  Flow  Ppb  Heavy flavor   Measurement of exclusive upsilon photoproduction from protons in ppb collisions at root snn=5.02 tev 期刊论文  iSwitch采集 European physical journal c, 2019, 卷号: 79, 期号: 3, 页码: 26 作者:  Sirunyan, A. M.;  Tumasyan, A.;  Adam, W.;  Ambrogi, F.;  Asilar, E. 收藏  |  浏览/下载：269/0  |  提交时间：2019/04/22 Cms  Upc  Photoproduction  Y  Ppb   Measurement of exclusive upsilon photoproduction from protons in ppb collisions at root snn=5.02 tev 期刊论文  iSwitch采集 European physical journal c, 2019, 卷号: 79, 期号: 3, 页码: 26 作者:  Sirunyan, A. M.;  Tumasyan, A.;  Adam, W.;  Ambrogi, F.;  Asilar, E. 收藏  |  浏览/下载：269/0  |  提交时间：2019/04/22 Cms  Upc  Photoproduction  Y  Ppb