中国科学院机构知识库网格
Chinese Academy of Sciences Institutional Repositories Grid
首页
机构
成果
学者
登录
注册
登陆
×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
×
校外用户登录
CAS IR Grid
机构
宁波材料技术与工程研... [6]
采集方式
OAI收割 [6]
内容类型
期刊论文 [4]
会议论文 [2]
发表日期
2020 [2]
2019 [2]
2017 [1]
2016 [1]
学科主题
Computer S... [2]
Robotics [2]
Science & ... [1]
筛选
浏览/检索结果:
共6条,第1-6条
帮助
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
作者升序
作者降序
Asymmetric elastoplasticity of stacked graphene assembly actualizes programmable untethered soft robotics
期刊论文
OAI收割
NATURE COMMUNICATIONS, 2020, 卷号: 11, 期号: 1
作者:
Wang, Shuai
;
Gao, Yang
;
Wei, Anran
;
Xiao, Peng
;
Liang, Yun
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:53/0
  |  
提交时间:2020/12/16
LOW-DENSITY
POLYMER
DESIGN
RESPONSES
ACTUATOR
DRIVEN
Cable Tension Analysis Oriented the Enhanced Stiffness of a 3-DOF Joint Module of a Modular Cable-Driven Human-Like Robotic Arm
期刊论文
OAI收割
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2020, 卷号: 10, 期号: 24
作者:
Yang, Kaisheng
;
Yang, Guilin
;
Zhang, Chi
;
Chen, Chinyin
;
Zheng, Tianjiang
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:17/0
  |  
提交时间:2021/12/01
MOTION CONTROL
OPTIMIZATION
SYSTEM
A Nonsqueezing Torque Distribution Method for an Omnidirectional Mobile Robot with Powered Castor Wheels
会议论文
OAI收割
AUG 08-11, 2019
作者:
Jia, Wenji
;
Yang, Guilin
;
Wang, Chongchong
;
Liu, Qiang
;
Fang, Zaojun
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:23/0
  |  
提交时间:2021/12/02
A Two-Step Self-calibration Method with Portable Measurement Devices for Industrial Robots Based on POE Formula
会议论文
OAI收割
AUG 08-11, 2019
作者:
Gu, Lefeng
;
Yang, Guilin
;
Fang, Zaojun
;
Shen, Wenjun
;
Zheng, Tianjiang
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:26/0
  |  
提交时间:2021/12/02
MODEL
Hybrid System Modeling and Full Cycle Operation Analysis of a Two-Stroke Free-Piston Linear Generator
期刊论文
OAI收割
ENERGIES, 2017, 卷号: 10, 期号: 2, 页码: 213
作者:
Yang, Guilin
;
Sun, Peng
;
Zhang, Chi
;
Chen, Jinhua
;
Zhao, Fei
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:31/0
  |  
提交时间:2017/12/25
Online machining error estimation method of numerical control gear grinding machine tool based on data analysis of internal sensors
期刊论文
OAI收割
MECHANICAL SYSTEMS AND SIGNAL PROCESSING, 2016, 卷号: 81, 页码: 515-526
Zhao, Fei
;
Zhang, Chi
;
Yang, Guilin
;
Chen, Chinyin
收藏
  |  
浏览/下载:14/0
  |  
提交时间:2016/09/18