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浏览/检索结果: 共36条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 A humanoid robotic hand capable of internal assembly and measurement in spacesuit gloves 期刊论文  OAI收割 INDUSTRIAL ROBOT-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH AND APPLICATION, 2022, 页码: 1-13 作者:  Bai, Rui;  Kang RJ(康荣杰);  Shang, Kun;  Yang CH(杨铖浩);  Tang, Zhao   |  收藏  |  浏览/下载：46/0  |  提交时间：2022/02/19 Angle and force estimation  Humanoid robotic hand  Internal assembly and measurement  Statics model   Variable-gain control for continuum robots based on velocity sensitivity 期刊论文  OAI收割 Mechanism and Machine Theory, 2022, 卷号: 168, 页码: 1-17 作者:  Zhang, Xu;  Liu, Yue;  Branson, David T.;  Yang CH(杨铖浩);  Dai JS(戴建生)   |  收藏  |  浏览/下载：58/0  |  提交时间：2021/11/18 Continuum robot  Kinematic model  Variable gain control  Velocity sensitivity   First Wide Field-of-view X-Ray Observations by a Lobster-eye Focusing Telescope in Orbit 期刊论文  OAI收割 ASTROPHYSICAL JOURNAL LETTERS, 2022, 卷号: 941, 期号: 1, 页码: L2 作者:  Zhang, C;  Ling, ZX;  Sun, XJ;  Sun, SL;  Liu, Y   |  收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2023/11/09 Geometric constraint-based modeling and analysis of a novel continuum robot with Shape Memory Alloy initiated variable stiffness 期刊论文  OAI收割 International Journal of Robotics Research, 2020, 卷号: 39, 期号: 14, 页码: ‏ 1620-1634 作者:  Yang CH(杨铖浩);  Geng SN(耿仕能);  Walker, Ian;  Branson, David T;  Liu JG(刘金国)   |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2020/05/03 Soft continuum robot  variable stiffness  statics model  geometric constraint   A Mechanically Intelligent Crawling Robot Driven by Shape Memory Alloy and Compliant Bistable Mechanism 期刊论文  OAI收割 Journal of Mechanisms and Robotics, 2020, 卷号: 12, 期号: 6, 页码: 1-15 作者:  Meng, Lingda;  Kang RJ(康荣杰);  Gan, Dongming;  Chen, Guimin;  Chen LS(陈丽莎)   |  收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2020/10/18 mechanical intelligence (MI)  shape memory alloy  complaint bistable mechanism  crawling robot   A hybrid continuum robot based on pneumatic muscles with embedded elastic rods 期刊论文  OAI收割 Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2020, 卷号: 234, 期号: 1, 页码: 318-328 作者:  Sun CJ(孙慈晶);  Chen LS( 陈丽莎 );  Liu JG(刘金国);  Dai JS(戴建生);  Kang RJ(康荣杰)   |  收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2019/03/09 Continuum robots  hybrid actuation  pneumatic muscles  elastic rods  variable stiffness  statics model   Impacts of short-term mitigation measures on PM2.5 and radiative effects: a case study at a regional background site near Beijing, China 期刊论文  OAI收割 ATMOSPHERIC CHEMISTRY AND PHYSICS, 2019, 卷号: 19, 期号: 3, 页码: 1881-1899 作者:  Wu, YF (Wu, Yunfei);  Tian, J (Tian, Jie);  Zhou, YQ (Zhou, Yaqing);  Wang, M (Wang, Meng);  Ho, H (Ho, Hang Sai Steven)   |  收藏  |  浏览/下载：98/0  |  提交时间：2019/03/07 Kinematics and statics of eccentric soft bending actuators with external payloads 期刊论文  OAI收割 Mechanism and Machine Theory, 2019, 卷号: 139, 页码: 526-541 作者:  Chen LS( 陈丽莎);  Dai JS(戴建生);  Yang CH(杨铖浩);  Kang RJ(康荣杰);  Branson, David T.   |  收藏  |  浏览/下载：47/0  |  提交时间：2019/06/18 Eccentric soft bending actuators  Screw theory  Statics model  Parameters optimization   Brown Carbon Aerosol in Urban Xi’an, Northwest China: TheComposition and Light Absorption Properties 期刊论文  OAI收割 Envoriment Science&Technology, 2018, 卷号: 52, 期号: 12, 页码: 6825–6833 作者:  Huang, RJ(Huang, Rujin)   |  收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2018/09/27 Experimental elucidation of the origin of the 'double spin resonances' in Ba(Fe1-xCox)(2)As-2 期刊论文  OAI收割 PHYSICAL REVIEW B, 2016, 卷号: 93, 期号: 20, 页码: 205149 作者:  Lu, DH;  Li, XD;  Bourret-Courchesne, E   |  收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2019/10/12