中国科学院机构知识库网格
Chinese Academy of Sciences Institutional Repositories Grid
首页
机构
成果
学者
登录
注册
登陆
×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
×
校外用户登录
CAS IR Grid
机构
自动化研究所 [2]
采集方式
OAI收割 [2]
内容类型
期刊论文 [2]
发表日期
1995 [2]
学科主题
筛选
浏览/检索结果:
共2条,第1-2条
帮助
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
提交时间升序
提交时间降序
作者升序
作者降序
发表日期升序
发表日期降序
Fine Motion Strategies for Robotic Peg-Hole Insertion
期刊论文
OAI收割
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 1995, 卷号: 209, 期号: 6, 页码: 429-448
作者:
Qiao, Hong
;
Dalay, B. S.
;
Parkin, R. M.
;
H Qiao
收藏
  |  
浏览/下载:27/0
  |  
提交时间:2016/12/06
peg-hole insertion
contact configurations
force sensors
Petri nets
pre-image
back-projection
fine motion strategies
robotics
A novel and practical strategy for the precise chamferless robotic peg hole insertion
期刊论文
OAI收割
Robotica, 1995, 卷号: 13, 期号: 1, 页码: 29-35
作者:
H. Qiao
;
B. S. Dalay
;
R. M. Parkin
;
H Qiao
收藏
  |  
浏览/下载:17/0
  |  
提交时间:2016/12/06
ROBOTICS / FORCE SENSOR / DEVIATION / ANGULAR ERROR / ASSEMBLY