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机构
自动化研究所 [2]
采集方式
OAI收割 [2]
内容类型
期刊论文 [2]
发表日期
2022 [1]
2021 [1]
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Human-in-the-Loop Consensus Control for Nonlinear Multi-Agent Systems With Actuator Faults
期刊论文
OAI收割
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 111-122
作者:
Guohuai Lin
;
Hongyi Li
;
Hui Ma
;
Deyin Yao
;
Renquan Lu
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提交时间:2021/11/03
Actuator faults
distributed control
human-in-the-loop
neighborhood observer
nonlinear multi-agent systems (MASs)
Adaptive Attitude Control for Multi-MUAV Systems With Output Dead-Zone and Actuator Fault
期刊论文
OAI收割
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 9, 页码: 1567-1575
作者:
Guowei Dong
;
Liang Cao
;
Deyin Yao
;
Hongyi Li
;
Renquan Lu
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收藏
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2021/09/03
Disturbance observer
fault-tolerant control (FTC)
multi multi-rotor unmanned aerial vehicle (multi-MUAV) attitude systems
neural networks (NNs)
output dead-zone