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• 自动化研究所 [3]

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• OAI收割 [3]

内容类型

• 期刊论文 [3]

发表日期

• 2022 [1]
• 2021 [2]

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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Data-Driven Human-Robot Interaction Without Velocity Measurement Using Off-Policy Reinforcement Learning 期刊论文  OAI收割 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 47-63 作者:  Yongliang Yang;  Zihao Ding;  Rui Wang;  Hamidreza Modares;  Donald C. Wunsch   |  收藏  |  浏览/下载：63/0  |  提交时间：2021/11/03 Adaptive impedance control  data-driven method  human-robot interaction (HRI)  reinforcement learning  velocity-free   Sparse online kernelized actor-critic Learning in reproducing kernel Hilbert space 期刊论文  OAI收割 ARTIFICIAL INTELLIGENCE REVIEW, 2021, 页码: 36 作者:  Yang, Yongliang;  Zhu, Hufei;  Zhang, Qichao;  Zhao, Bo;  Li, Zhenning   |  收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2021/11/02 Reproducing kernel Hilbert space  Actor-critic learning  Value function approximation  Online sparsification  Non-parametric learning   Output Constrained Adaptive Controller Design for Nonlinear Saturation Systems 期刊论文  OAI收割 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 441-454 作者:  Yongliang Yang;  Zhijie Liu;  Qing Li;  Donald C. Wunsch   |  收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2021/04/09 Asymmetric barrier Lyapunov function  input saturation  Nussbaum function  time-varying prescribed performance