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An Efficient Online Trajectory Generation Method Based on Kinodynamic Path Search and Trajectory Optimization for Human-Robot Interaction Safety
期刊论文
OAI收割
Entropy, 2022, 卷号: 24, 期号: 5, 页码: 1-29
作者:
Liu HY(刘鸿雁)
;
Qu DK(曲道奎)
;
Xu F(徐方)
;
Du ZJ(杜振军)
;
Jia K(贾凯)
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浏览/下载:42/0
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提交时间:2022/06/07
B-spline
human-robot interaction
kinodynamic path search
real-time collision avoidance
replanning
trajectory optimization
Grassland changes and adaptive management on the Qinghai-Tibetan Plateau
期刊论文
OAI收割
NATURE REVIEWS EARTH & ENVIRONMENT, 2022, 卷号: 3, 期号: 10, 页码: 668
作者:
Wang, YF
;
Lv, WW
;
Xue, K
;
Wang, SP
;
Zhang, LR
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浏览/下载:50/0
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提交时间:2022/12/02
A robust and efficient mapping and positioning system
会议论文
OAI收割
Jiaxing, China, July 27-31, 2021
作者:
Hua Z(华智)
;
Song JL(宋吉来)
;
Du ZJ(杜振军)
;
Liu MM( 刘明敏)
;
Hu, Jintao
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2021/11/27
J/psi production as a function of charged-particle multiplicity in p-Pb collisions at root s(NN)=8.16 TeV
期刊论文
OAI收割
JOURNAL OF HIGH ENERGY PHYSICS, 2020, 期号: 9, 页码: -
作者:
Acharya, S
;
Adamova D
;
Adler, A
;
Adolfsson, J
;
Aggarwal, MM
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浏览/下载:70/0
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提交时间:2021/09/06
ANGULAR-CORRELATIONS
PPB COLLISIONS
LONG-RANGE
SUPPRESSION
SIDE
Ring-Opening Transformation of 5-Hydroxymethylfurfural Using a Golden Single-Atomic-Site Palladium Catalyst
期刊论文
OAI收割
ACS CATALYSIS, 2019, 卷号: 9, 期号: 7, 页码: 6212-6222
作者:
Zhu, MM
;
Du, XL
;
Zhao, Y
;
Mei, BB
;
Zhang, Q
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2020/10/16
METAL-SUPPORT INTERACTIONS
DIRECT REDUCTIVE AMINATION
HETEROGENEOUS CATALYSIS
BIOMASS
CONVERSION
CHEMICALS
HYDROGENATION
CO
HYDRODEOXYGENATION
HYDROGENOLYSIS
FCC-ee: The Lepton Collider: Future Circular Collider Conceptual Design Report Volume 2
期刊论文
OAI收割
EUROPEAN PHYSICAL JOURNAL-SPECIAL TOPICS, 2019
作者:
Abada, A
;
Abbrescia, M
;
AbdusSalam, SS
;
Abdyukhanov, I
;
Fernandez, JA
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浏览/下载:55/0
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提交时间:2019/07/19
LARGE HADRON COLLIDER
DOUBLE-BETA DECAY
E(+)E(-) COLLISIONS
FLAVOR VIOLATION
ELECTROWEAK MEASUREMENTS
BHABHA SCATTERING
MISSING ENERGY
SINGLE-PHOTON
NEUTRINO MASS
HIGGS-BOSON
Disentangling flow and signals of Chiral Magnetic Effect in U plus U, Au plus Au and p plus Au collisions
期刊论文
OAI收割
NUCLEAR PHYSICS A, 2017, 卷号: 967, 期号: -, 页码: 740-743
作者:
Tribedy, P
;
Adamczyk, L
;
Adkins, JK
;
Agakishiev, G
;
Aggarwal, MM
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提交时间:2018/08/30
Heavy-ion Collisions
Parity Violation
Hot Qcd
Charge-Dependent Directed Flow in Cu plus Au Collisions at root S-NN=200 GeV
期刊论文
OAI收割
PHYSICAL REVIEW LETTERS, 2017, 卷号: 118, 期号: 1, 页码: -
作者:
Adamczyk, L
;
Adkins, JK
;
Agakishiev, G
;
Aggarwal, MM
;
Ahammed, Z
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提交时间:2017/12/08
Rapidity correlations in the RHIC Beam Energy Scan Data
期刊论文
OAI收割
NUCLEAR PHYSICS A, 2017, 卷号: 967, 期号: -, 页码: 792-795
作者:
Jowzaee, S
;
Adamczyk, L
;
Adkins, JK
;
Agakishiev, G
;
Aggarwal, MM
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浏览/下载:58/0
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提交时间:2018/08/30
Towards Measurements of Chiral Effects Using Identified Particles from STAR
期刊论文
OAI收割
NUCLEAR PHYSICS A, 2017, 卷号: 967, 期号: -, 页码: 756-759
作者:
Wen, LW
;
Adamczyk, L
;
Adkins, JK
;
Agakishiev, G
;
Aggarwal, MM
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浏览/下载:53/0
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提交时间:2018/08/30
Collisions