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S4TP: Social-Suitable and Safety-Sensitive Trajectory Planning for Autonomous Vehicles 期刊论文  OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2024, 卷号: 9, 期号: 2, 页码: 3220-3231
作者:  Wang, Xiao;  Tang, Ke;  Dai, Xingyuan;  Xu, Jintao;  Du, Quancheng
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