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A Closed-Loop Framework for the Inverse Kinematics of the 7 Degrees of Freedom Manipulator
期刊论文
OAI收割
Robotica, 2021, 卷号: 39, 期号: 4, 页码: 572-581
作者:
Song GL(宋国立)
;
Su S(苏顺)
;
Li YL(李英立)
;
Zhao XG(赵新刚)
;
Du HB(杜惠斌)
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浏览/下载:48/0
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提交时间:2020/11/28
7-DOF manipulator
Redundant manipulator
UKF
Inverse kinematics
Closed-loop framework
Direct and Efficient Synthesis of Clean H2O2 from CO-Assisted Aqueous O-2 Reduction
期刊论文
OAI收割
ACS CATALYSIS, 2020, 卷号: 10, 期号: 23, 页码: 13993-14005
作者:
Lu, P
;
Zhao, Y
;
Dong, J
;
Mei, BB
;
Du, XL
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浏览/下载:37/0
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提交时间:2021/09/06
Active Galactic Nuclei with Ultrafast Outflows Monitoring Project: The Broad-line Region of Mrk 79 as a Disk Wind
期刊论文
OAI收割
ASTROPHYSICAL JOURNAL, 2019, 卷号: 887, 期号: 2, 页码: 20
作者:
Lu KX(卢开兴)
;
Bai JM(白金明)
;
Zhang, Zhi-Xiang
;
Du, Pu
;
Hu, Chen
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浏览/下载:84/0
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提交时间:2020/03/02
Transcriptome analysis of spleen reveals the signal transduction of toll-like receptors after Aeromonas hydrophila infection in Schizothorax prenanti
期刊论文
OAI收割
FISH & SHELLFISH IMMUNOLOGY, 2019, 卷号: 84, 页码: 816-824
作者:
Li, YK
;
Wu, JY
;
Li, D
;
Huang, AQ
;
Bu, GX
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提交时间:2019/09/30
Performance Evaluation of Visual Noise Imposed Stochastic Resonance Effect on Brain-Computer Interface Application: A Comparison Between Motion-Reversing Simple Ring and Complex Checkerboard Patterns
期刊论文
OAI收割
FRONTIERS IN NEUROSCIENCE, 2019, 卷号: 13, 页码: 1-13
作者:
Xie J(谢俊)
;
Du, Guangjing
;
Xu GH(徐光华)
;
Zhao XG(赵新刚)
;
Fang, Peng
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浏览/下载:67/0
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提交时间:2019/12/14
brain-computer interface (BCI)
visual noise
stochastic resonance (SR)
motion-reversing stimulation
checkerboard
single ring
A Fast Calibration Implementation for Multiple Depth Cameras and Manipulator Based on Invariance of the Linear Transformation
会议论文
OAI收割
Xi'an, China, November 30 - December 2, 2018
作者:
Du HB(杜惠斌)
;
Li YL(李英立)
;
Zhao XG(赵新刚)
;
Wang Z(王争)
;
Zhao YW(赵忆文)
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浏览/下载:36/0
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提交时间:2018/12/27
multi RGB-D camera
calibration
invariance of the linear transformation
human-robot interaction
Evaluation of atmospheric profiles derived from single- and zero-difference excess phase processing of BeiDou radio occultation data from the FY-3C GNOS mission
期刊论文
OAI收割
ATMOSPHERIC MEASUREMENT TECHNIQUES, 2018, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 819-833
作者:
Bai, Weihua
;
Liu, Congliang
;
Meng, Xiangguang
;
Sun, Yueqiang
;
Kirchengast, Gottfried
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提交时间:2018/03/02
Understanding droop effect by analysis on carrier density dependence in InGaN/GaN multiple-quantum-well light emitting diodes
期刊论文
OAI收割
SUPERLATTICES AND MICROSTRUCTURES, 2016, 卷号: 96
作者:
Liu, W
;
Zhao, DG
;
Jiang, DS
;
Chen, P
;
Liu, ZS
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提交时间:2017/03/11
Comparative study of the differential resistance of GaAs- and GaN-based laser diodes
期刊论文
OAI收割
JOURNAL OF VACUUM SCIENCE & TECHNOLOGY B, 2016, 卷号: 34, 期号: 4
作者:
Li, X
;
Liu, ZS
;
Zhao, DG
;
Jiang, DS
;
Chen, P
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浏览/下载:58/0
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提交时间:2017/03/11
Photoelectron spectroscopy study of AlN films grown on n-type 6H-SiC by MOCVD
期刊论文
OAI收割
APPLIED PHYSICS A-MATERIALS SCIENCE & PROCESSING, 2016, 卷号: 122, 期号: 9
作者:
Liang, F
;
Chen, P
;
Zhao, DG
;
Jiang, DS
;
Zhao, ZJ
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提交时间:2017/03/11