机构

• 沈阳自动化研究所 [3]

采集方式

• OAI收割 [3]

内容类型

• 会议论文 [2]
• 期刊论文 [1]

发表日期

• 2009 [2]
• 2008 [1]

学科主题

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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 POSITION-SENSITIVE DETECTOR (PSD) GUIDED SERVOING METHOD FOR INDUSTRIAL ROBOT CALIBRATION 期刊论文  OAI收割 INTERNATIONAL JOURNAL OF OPTOMECHATRONICS, 2009, 卷号: 3, 期号: 2, 页码: 116-132 作者:  Liu, Yong;  Shen, Yantao;  Li, Xiongzi;  Zhang, George;  Fuhlbrigge, Thomas A.   |  收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2012/05/29 Position-sensitive Detector (Psd)  Psd-based Servoing Localization  Psd Calibration Fixture  Robot Calibration   An automated method to calibrate industrial robot joint offset using virtual line-based single-point constraint approach 会议论文  OAI收割 St Louis, MO, USA, October 11-15, 2009 作者:  Liu Y(刘永);  Zhang, George;  Li, Xiongzi;  Chen, Heping;  Zhang, Chi   |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2017/03/14 Robot  Offset Calibration  Virtual Lines-based  Single-point Constraint   Rapid robot/workcell calibration using line-based approach 会议论文  OAI收割 Washington, DC, USA, August 23-26, 2008 作者:  Liu, Yong;  Shen, Yantao;  Yang, Ruiguo;  Li, Xiongzi;  Zhang, George   |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2017/03/14