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An Underwater Robotic System With a Soft Continuum Manipulator for Autonomous Aquatic Grasping
期刊论文
OAI收割
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12
作者:
Liu, Jiaqi
;
Song, Zhuheng
;
Lu, Yue
;
Yang, Hui
;
Chen, Xingyu
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提交时间:2023/12/08
Grasping
Robots
Soft robotics
Manipulator dynamics
Task analysis
Robot kinematics
Biology
Machine learning
soft robotics
underwater grasping
An Underwater Robotic System With a Soft Continuum Manipulator for Autonomous Aquatic Grasping
期刊论文
OAI收割
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12
作者:
Liu, Jiaqi
;
Song, Zhuheng
;
Lu, Yue
;
Yang, Hui
;
Chen, Xingyu
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提交时间:2023/12/21
Grasping
Robots
Soft robotics
Manipulator dynamics
Task analysis
Robot kinematics
Biology
Machine learning
soft robotics
underwater grasping
A soft manipulator for efficient delicate grasping in shallow water: Modeling, control, and real-world experiments
期刊论文
OAI收割
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH, 2020, 页码: 21
作者:
Gong, Zheyuan
;
Fang, Xi
;
Chen, Xingyu
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浏览/下载:83/0
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提交时间:2020/08/03
Soft robotics
underwater grasping
inverse kinematics
hydrodynamics
A Bio-inspired Soft Robotic Arm: Kinematic Modeling and Hydrodynamic Experiments
期刊论文
OAI收割
JOURNAL OF BIONIC ENGINEERING, 2018, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 204-219
作者:
Gong, Zheyuan
;
Cheng, Jiahui
;
Chen, Xingyu
;
Sun, Wenguang
;
Fang, Xi
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浏览/下载:48/0
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提交时间:2019/12/16
bio-inspired
soft robotic arm
aquatic environment
kinematics
digital particle image velocimetry
非人灵长类猕猴V1区视皮层放大因子与空间频率选择性相关性的研究
会议论文
OAI收割
2016年第一届北京视觉科学会议, 北京, 2016-07
作者:
Yiliang Lu
;
Hongliang Gong
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提交时间:2017/01/12
Cortical magnification factor
Spatial vision
Non-human primate
Adaptive blind pixel detection and compensation for IRFPA based on fuzzy median filter
期刊论文
OAI收割
hongwai yu jiguang gongcheng/infrared and laser engineering, 2015, 卷号: 44, 期号: 3, 页码: 821-826
作者:
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浏览/下载:51/0
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提交时间:2015/12/02
Microstructure and Mechanical Properties of Ti-6AI-4V by Electron Beam Rapid Manufacturing
期刊论文
OAI收割
Rare Metal Materials and Engineering, 2014, 卷号: 43, 期号: 4, 页码: 780-785
作者:
Suo Hongbo
;
Chen Zheyuan
;
Liu Jianrong
;
Gong Shuili
;
Xiao Jianzhong
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提交时间:2021/02/02
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