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Structure Engineering of a Lanthanide-Based Metal-Organic Framework for the Regulation of Dynamic Ranges and Sensitivities for Pheochromocytoma Diagnosis
期刊论文
OAI收割
ADVANCED MATERIALS, 2020, 期号: 23
作者:
Hao, JN
;
Niu, DC
;
Gu, JL
;
Lin, SL
;
Li, YS
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提交时间:2020/12/23
GSH/pH dual-responsive supramolecular hybrid vesicles for synergistic enzymatic/chemo-tumor therapy
期刊论文
OAI收割
APPLIED MATERIALS TODAY, 2020
作者:
He, JP
;
Chen, JZ
;
Niu, DC
;
Jia, XB
;
Wang, QH
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2020/12/23
Marine UAV-USV Marsupial Platform: System and Recovery Technic Verification
期刊论文
OAI收割
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2020, 卷号: 10, 期号: 5, 页码: 1-25
作者:
Zhang HD(张宏达)
;
He YQ(何玉庆)
;
Li DC(李德才)
;
Gu F(谷丰)
;
Li Q(李琦)
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提交时间:2020/04/30
UAV-USV marsupial platform
UAV recovery
heterogeneous unmanned systems
motion model
motion estimation
dynamic analysis
compliance control
Design, RF measurement, tuning, and high-power test of an X-band deflector for Soft X-ray Free Electron Lasers (SXFEL) at SINAP
期刊论文
OAI收割
NUCLEAR INSTRUMENTS & METHODS IN PHYSICS RESEARCH SECTION A-ACCELERATORS SPECTROMETERS DETECTORS AND ASSOCIATED EQUIPMENT, 2019, 卷号: 930, 期号: -, 页码: 210—219
作者:
Tan, JH
;
Fang, WC
;
Tong, DC
;
Gu, Q
;
Huang, XX
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浏览/下载:38/0
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提交时间:2019/12/30
A real-time multiagent strategy learning environment and experimental framework
会议论文
OAI收割
Shanghai, China, June 17-22, 2018
作者:
Yang LY(杨丽英)
;
Gu F(谷丰)
;
He YQ(何玉庆)
;
Zhang HD(张宏达)
;
Li DC(李德才)
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提交时间:2018/07/30
Multiagent
Reinforcement learning
Real-time strategy
Nonlinear Modeling for a Water-Jet Propulsion USV: An Experimental Study
期刊论文
OAI收割
IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2017, 卷号: 64, 期号: 4, 页码: 3348-3358
作者:
Han JD(韩建达)
;
Xiong JF(熊俊峰)
;
He YQ(何玉庆)
;
Gu F(谷丰)
;
Li DC(李德才)
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提交时间:2016/12/29
Unmanned Surface Vehicles
Quasi-Linear Parameter Varying System
Active Modeling
UnscentedKalman Filter
Design, Implementation and Modeling of Flooding Disaster-Oriented USV
专著章节/文集论文
OAI收割
出自: Recent Advances in Robotic Systems, Rijeka, Croatia, Rijeka, Croatia:InTech, InTech, 2016, 页码: 27-45
作者:
Xiong JF(熊俊峰)
;
Gu F(谷丰)
;
Li DC(李德才)
;
He YQ(何玉庆)
;
Han JD(韩建达)
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浏览/下载:35/0
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提交时间:2016/12/21
unmanned surface vehicles
quasi-linear parameter varying system
active modeling
unscented Kalman filter
unmanned surface vehicles
quasi-linear parameter varying system
active modeling
unscented Kalman filter
Tree-like Structure Path Planning using Real-time Sensors data and Way Points
会议论文
OAI收割
2016 12th International Conference on Intelligent Unmanned Systems (ICIUS 2016), Xi'an, China, Augest 23-25, 2016
作者:
Hu YM(胡艳明)
;
Li DC(李德才)
;
Gu F(谷丰)
;
Yang LY(杨丽英)
;
He YQ(何玉庆)
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提交时间:2016/12/21
mobile robot
path planning
graph search algorithm
road shape environment
GPU-based heuristic escape for outdoor large scale registration
会议论文
OAI收割
2016 IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics (IEEE RCAR 2016), Angkor Wat, Cambodia., June 6-10, 2016
作者:
Yin P(殷鹏)
;
Gu F(谷丰)
;
Li DC(李德才)
;
He YQ(何玉庆)
;
Yang LY(杨丽英)
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浏览/下载:36/0
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提交时间:2016/12/21
Design, fabrication and first beam tests of the C-band RF acceleration unit at SINAP
期刊论文
OAI收割
NUCLEAR INSTRUMENTS & METHODS IN PHYSICS RESEARCH SECTION A-ACCELERATORS SPECTROMETERS DETECTORS AND ASSOCIATED EQUIPMENT, 2016, 卷号: 823, 期号: -, 页码: 91—97
作者:
Fang, WC
;
Gu, Q
;
Sheng, X
;
Wang, CP
;
Tong, DC
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提交时间:2016/09/12