中国科学院机构知识库网格
Chinese Academy of Sciences Institutional Repositories Grid
首页
机构
成果
学者
登录
注册
登陆
×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
×
校外用户登录
CAS IR Grid
机构
深圳先进技术研究院 [2]
自动化研究所 [1]
沈阳自动化研究所 [1]
采集方式
OAI收割 [4]
内容类型
会议论文 [2]
期刊论文 [2]
发表日期
2020 [1]
2018 [2]
2009 [1]
学科主题
筛选
浏览/检索结果:
共4条,第1-4条
帮助
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
提交时间升序
提交时间降序
作者升序
作者降序
发表日期升序
发表日期降序
Dense Mapping From an Accurate Tracking SLAM
期刊论文
OAI收割
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 6, 页码: 1565-1574
作者:
Weijie Huang
;
Guoshan Zhang
;
Xiaowei Han
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:13/0
  |  
提交时间:2021/03/11
Adaptive weights
data association
dense mapping
hash table
simultaneous localization and mapping (SLAM)
A Review of Target Tracking Algorithm Based on UAV
会议论文
OAI收割
Shenzhen, China, 2018
作者:
Jingxuan Hao
;
Yimin Zhou
;
Guoshan Zhang
;
Qin Lv
;
Qingtian Wu
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:31/0
  |  
提交时间:2019/01/31
A Review of Visual SLAM
会议论文
OAI收割
Wuyishan, China, 2018
作者:
Yalan Chen
;
Yimin Zhou
;
Guoshan Zhang
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:27/0
  |  
提交时间:2019/01/31
ADAPTIVE CONTROL OF UNCERTAIN NONHOLONOMIC SYSTEMS IN FINITE TIME
期刊论文
OAI收割
KYBERNETIKA, 2009, 卷号: 45, 期号: 5, 页码: 809-824
作者:
Wang, Jiankui
;
Zhang, Guoshan
;
Li HY(李洪谊)
收藏
  |  
浏览/下载:21/0
  |  
提交时间:2012/05/29
finite-time convergence
parameter uncertainty
adaptive control
nonholonomic systems