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浏览/检索结果: 共76条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Chattering-free Fast Fixed-time Sliding Mode Control for Uncertain Robotic Manipulators 期刊论文  OAI收割 International Journal of Control, Automation and Systems, 2023, 卷号: 21, 期号: 2, 页码: 630-644 作者:  H. Sai, Z. Xu, E. Zhang, C. Han and Y. Yu   |  收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2024/07/04 Modular robotic manipulator and ground assembly system for on-orbit assembly of space telescopes 期刊论文  OAI收割 2023 作者:  E. Zhang, H. Sai, Y. Li, X. Sun, T. Zhang and Z. Xu   |  收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2024/08/12 Genome of the sea anemone Exaiptasia pallida and transcriptome profiles during tentacle regeneration 期刊论文  OAI收割 FRONTIERS IN CELL AND DEVELOPMENTAL BIOLOGY, 2022, 卷号: 10, 页码: 13 作者:  Shum, Cheryl W. Y.;  Nong, Wenyan;  So, Wai Lok;  Li, Yiqian;  Qu, Zhe   |  收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2023/01/04 cnidarian  sea anemone  genome  regeneration  transcriptome  microRNA   Adaptive local approximation neural network control based on extraordinariness particle swarm optimization for robotic manipulators 期刊论文  OAI收割 Journal of Mechanical Science and Technology, 2022, 卷号: 36, 期号: 3, 页码: 1469-1483 作者:  H. Y. Sai;  Z. B. Xu;  C. Xu;  X. M. Wang;  K. Wang and L. Zhu   |  收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2023/06/14 Adaptive nonsingular fixed-time sliding mode control for uncertain robotic manipulators under actuator saturation 期刊论文  OAI收割 Isa Transactions, 2022, 卷号: 123, 页码: 46-60 作者:  H. Y. Sai;  Z. B. Xu;  S. He;  E. Y. Zhang and L. Zhu   |  收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2023/06/14 Approximate continuous fixed-time terminal sliding mode control with prescribed performance for uncertain robotic manipulators 期刊论文  OAI收割 Nonlinear Dynamics, 2022, 卷号: 110, 期号: 1, 页码: 431-448 作者:  H. Y. Sai;  Z. B. Xu;  C. K. Xia and X. Y. Sun   |  收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2023/06/14 Design and Experiment of Modular Hyper-redundant Space Manipulator 期刊论文  OAI收割 Jiqiren/Robot, 2022, 卷号: 44, 期号: 1, 页码: 55-65 作者:  Y. Li;  Q. Huo;  A. Li;  S. He;  E. Zhang   |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2023/06/14 Neural network-based continuous finite-time tracking control for uncertain robotic systems with actuator saturation 期刊论文  OAI收割 Asian Journal of Control, 2022, 卷号: 24, 期号: 6, 页码: 3475-3493 作者:  Y. Li;  H. Y. Sai;  M. C. Zhu;  Z. B. Xu and D. Q. Mu   |  收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2023/06/14 A nine-degree-of-freedom modular redundant robotic manipulator: Development and experimentation 期刊论文  OAI收割 Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part C-Journal of Mechanical Engineering Science, 2022, 页码: 11 作者:  H. Sai;  Y. H. Li;  S. He;  E. Y. Zhang;  M. C. Zhu and Z. B. Xu   |  收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2023/06/14 A novel six-dimensional disturbance force and moment simulator for simulation of space micro-vibration environment 期刊论文  OAI收割 Journal of Vibration and Control, 2022, 页码: 12 作者:  X. M. Wang;  S. He;  Z. B. Xu;  H. Li;  H. Y. Sai   |  收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2023/06/14