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Gradient eigendecomposition invariance biogeography-based optimization for mobile robot path planning
期刊论文
OAI收割
Soft Computing, 2022, 页码: 1-14
作者:
Na XD(那晓栋)
;
Wang, Jiaqian
;
Han M(韩敏)
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提交时间:2022/06/07
Mobile robot path planning
Biogeography-based optimization
Eigendecomposition
Gradient decent strategy
System search strategy
Incremental Learning Framework for Autonomous Robots based on Q-learning and the Adaptive Kernel Linear Model
期刊论文
OAI收割
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2022, 卷号: 14, 期号: 1, 页码: 64-74
作者:
Hu YM(胡艳明)
;
Li DC(李德才)
;
He YQ(何玉庆)
;
Han JD(韩建达)
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提交时间:2020/01/18
incremental learning
path planning
Q-learning
autonomous robots
recursive least squares algorithm
L2-norm
Digestive Tract Morphology and Gut Microbiota Jointly Determine an Efficient Digestive Strategy in Subterranean Rodents: Plateau Zokor
期刊论文
OAI收割
ANIMALS, 2022, 卷号: 12, 期号: 16
作者:
Zhang, SD
;
Lin, GH
;
Han, JR
;
Lin, YW
;
Wang, FQ
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提交时间:2022/12/02
Defects controlled doping and electrical transport in TiS2 single crystals
期刊论文
OAI收割
APPLIED PHYSICS LETTERS, 2020, 期号: 12
作者:
Chen, K
;
Song, M
;
Sun, YY
;
Xu, H
;
Qi, DC
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提交时间:2020/12/23
Denoising of Uncertain Type Noise Images by Spatial Feature Classification in Nonsubsampled Shearlet Transform
期刊论文
OAI收割
IEEE Access, 2020, 卷号: 8, 页码: 5009-5021
作者:
Lyu, Zhiyu
;
Han, Min
;
Li DC(李德才)
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浏览/下载:45/0
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提交时间:2020/02/17
Uncertain type noise image
denoising
nonsubsampled shearlet transform (NSST)
spatial feature
justi able granularity
Path Planning of UGV Based on Bézier Curves
期刊论文
OAI收割
Robotica, 2019, 页码: 1-29
作者:
Hu YM(胡艳明)
;
Li DC(李德才)
;
He YQ(何玉庆)
;
Han JD(韩建达)
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提交时间:2019/02/09
Path planning
Bézier curves
Unmanned ground vehicle
Comfortable driving
Speed planning
Long-range navigation for autonomous robot based on topo-mapping and q-learning
会议论文
OAI收割
Irkutsk, Russia, August 4-9, 2019
作者:
Hu YM(胡艳明)
;
Li DC(李德才)
;
He YQ(何玉庆)
;
Han JD(韩建达)
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提交时间:2020/07/04
Intelligent Human-UAV Interaction System with Joint Cross-Validation over Action-Gesture Recognition and Scene Understanding
期刊论文
OAI收割
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2019, 卷号: 9, 期号: 16, 页码: 1-22
作者:
Chen B(陈博)
;
Hua CS(华春生)
;
Li DC(李德才)
;
He YQ(何玉庆)
;
Han JD(韩建达)
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提交时间:2019/09/27
action detection
gesture recognition
scene understanding
joint cross validation
A Particle Filtering Based Approach for Transformer Winding Degradation Prognostics
会议论文
OAI收割
Chongqing, China, October 26-28, 2018
作者:
Zhang XF(张晓峰)
;
Liu Y(刘洋)
;
Han XJ(韩晓佳)
;
Lv DC(律德才)
;
Guo HF(郭海丰)
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提交时间:2018/12/25
degeneration
insulation failure
PF
resonant frequency
premature prognostic
Search for new phenomena with multiple charged leptons in proton-proton collisions at root s=13tev
期刊论文
iSwitch采集
European physical journal c, 2017, 卷号: 77, 期号: 9, 页码: 29
作者:
Khachatryan, V.
;
Sirunyan, A. M.
;
Tumasyan, A.
;
Adam, W.
;
Asilar, E.
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提交时间:2019/04/23