机构

• 沈阳自动化研究所 [5]
• 自动化研究所 [2]
• 广州地球化学研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [8]

内容类型

• 期刊论文 [7]
• 会议论文 [1]

发表日期

• 2019 [2]
• 2018 [1]
• 2017 [1]
• 2015 [1]
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浏览/检索结果: 共8条，第1-8条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Using an Ensemble of Incrementally Fine-Tuned CNNs for Cross-Domain Object Category Recognition 期刊论文  OAI收割 IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 33822-33833 作者:  Yan F(闫飞);  Zhang, Xuesong;  Zhuang Y( 庄严);  Hu, Huosheng;  Bu CG(卜春光)   |  收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2019/04/27 Convolutional neural network  object category recognition  ensemble learning  transfer learning   A Novel Real-Time Moving Target Tracking and Path Planning System for a Quadrotor UAV in Unknown Unstructured Outdoor Scenes 期刊论文  OAI收割 IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2019, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2362-2372 作者:  Liu, Yisha;  Wang, Qunxiang;  Hu, Huosheng;  He YQ(何玉庆)   |  收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2018/03/25 Path Planning  Quadrotor Unmanned Aerial Vehicle (Uav)  Real-time Target Tracking  Unstructured Outdoor Scenes   Occurrence of PBDEs and alternative halogenated flame retardants in sewage sludge from the industrial city of Guangzhou, China 期刊论文  OAI收割 ENVIRONMENTAL POLLUTION, 2017, 卷号: 220, 页码: 63-71 作者:  Wu, Qihang;  Li, Haiyan;  Kuo, Dave T. F.;  Chen, Shejun;  Mai, Bixian   |  收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2018/09/03 A novel outdoor scene-understanding framework for unmanned ground vehicles with 3D laser scanners 期刊论文  OAI收割 Transactions of the Institute of Measurement and Control, 2015, 卷号: 37, 期号: 4, 页码: 435-445 作者:  Zhuang Y(庄严);  He, Guojian;  Hu, Huosheng;  Wu ZW(吴镇炜) 收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2015/03/30 3D point clouds  laser scanner  unmanned ground vehicles  urban scene understanding   Real-time road detection and description for robot navigation in an unstructured campus environment 会议论文  OAI收割 11th World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA 2014), Shenyang, China, June 29 - July 4, 2014 作者:  Xu, Wenhao;  Zhuang Y(庄严);  Hu, Huosheng;  Zhao YW(赵忆文) 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2015/09/15 road detection  unstructured road describing  laser-vision data fusion  RANSAC spline fitting  field robotics   Head gesture recognition for hands-free control of an intelligent wheelchair 期刊论文  OAI收割 INDUSTRIAL ROBOT-AN INTERNATIONAL JOURNAL, 2007, 卷号: 34, 期号: 1, 页码: 60-68 作者:  Jia, Pei;  Hu, Huosheng H.;  Lu, Tao;  Yuan, Kui 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2015/11/08 wheelchairs  automation   A shape constraint based visual positioning method for a humanoid robot 期刊论文  OAI收割 ROBOTICA, 2006, 卷号: 24, 页码: 429-431 作者:  Xu, De;  Tan, Min;  Jiang, Zemin;  Hu, Huosheng 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2015/11/08 visual positioning  visual control  hand-eye system  autonomous manipulation  mobile manipulator