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自动化研究所 [3]
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OAI收割 [3]
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期刊论文 [2]
会议论文 [1]
发表日期
2024 [1]
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Learning Realistic and Reasonable Grasps for Anthropomorphic Hand in Cluttered Scenes
会议论文
OAI收割
Yokohama, Japan, 2024-5-13
作者:
Duan, Haonan
;
Li, Yiming
;
LI, Daheng
;
Wei, Wei
;
Huang, Yayu
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提交时间:2024/05/29
Robotic grasping
Anthropomorphic hand
Affordance
Storm surge damage interpretation by satellite imagery: case review
期刊论文
OAI收割
NATURAL HAZARDS, 2022, 页码: 17
作者:
Liu, Xunan
;
Zhang, Yao
;
Liang, Chenbin
;
Yang, Yayu
;
Huang, Wanru
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2022/03/17
Storm surge
Damage assessment
Remote sensing
NDVI
Texture extraction
Robotics Dexterous Grasping: The Methods Based on Point Cloud and Deep Learning
期刊论文
OAI收割
Frontiers in Neurorobotics, 2021, 卷号: 15, 页码: 658280
作者:
Duan, Haonan
;
Wang, Peng
;
Huang, Yayu
;
Xu, Guangyun
;
Wei, Wei
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浏览/下载:181/0
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提交时间:2024/05/29
Robotics
Dexterous grasping
Point Cloud
Deep learning