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浏览/检索结果: 共10条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Learning Human-to-Robot Dexterous Handovers for Anthropomorphic Hand 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2023, 卷号: 15, 期号: 3, 页码: 1224-1238 作者:  Duan, Haonan;  Wang, Peng;  Li, Yiming;  Li, Daheng;  Wei, Wei   |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2023/12/21 Anthropomorphic hand  handovers  human-robot interaction   HGCNet: Deep Anthropomorphic Hand Grasping in Clutter 会议论文  OAI收割 线上+线下（美国费城）, 2022-5 作者:  Li YM(李一鸣)   |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2022/06/16 DVGG: Deep Variational Grasp Generation for Dextrous Manipulation 期刊论文  OAI收割 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 1659-1666 作者:  Wei, Wei;  Li, Daheng;  Wang, Peng;  Li, Yiming;  Li, Wanyi   |  收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2022/03/17 Deep learning in grasping and manipulation  multifingered hands  computer vision for automation  point cloud completion  iterative refinement   A Soft-Rigid Hybrid Gripper With Lateral Compliance and Dexterous In-Hand Manipulation 期刊论文  OAI收割 Ieee-Asme Transactions on Mechatronics, 2022, 页码: 12 作者:  W. P. Zhu;  C. H. Lu;  Q. L. Zheng;  Z. G. Fang;  H. C. Che   |  收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2023/06/14 Learning Task-Oriented Dexterous Grasping from Human Knowledge 会议论文  OAI收割 Xi'an, China, May 30 - June 5, 2021 作者:  Li, Hui;  Zhang YL(张吟龙);  Li, Yanan;  He, Hongsheng   |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2022/03/15 Dexterous Grasping  Task-Oriented Grasping  Grasp Topology  Reinforcement Learning   Development and experimental evaluation of multi-fingered robot hand with adaptive impedance control for unknown environment grasping 期刊论文  OAI收割 ROBOTICA, 2016 作者:  Zhang, Ting;  Jiang, Li;  Fan, Shaowei;  Wu, Xinyu;  Feng, Wei 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2017/01/13 Biomechatronic Design and Control of an Anthropomorphic Artificial Hand for Prosthetic Applications 期刊论文  OAI收割 Robotica, 2016 作者:  Ting Zhang;  Xinqing Wang;  Li Jiang;  Xinyu Wu;  Wei Feng 收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2017/01/13 A comparative study on PCA and LDA based EMG pattern recognition for anthropomorphic robotic hand 会议论文  OAI收割 2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2014), HongKong, China, May 31 - June 7, 2014 作者:  Zhang DH(张道辉);  Zhao XG(赵新刚);  Han JD(韩建达);  Zhao YW(赵忆文) 收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2014/12/29 Geometric Modeling of Planning anthropomorphic robot hand for manufacturing waterproof glove 期刊论文  OAI收割 Applied Mechanics and Materials, 2013 作者:  Duan Zheng;  Xiaoping Liao;  Yuanyuan Liu;  Jianquan Sun;  Ruiqing Fu 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2015/08/27 The Underactuation and Motion-coupling in Robotic Fingers and Two New 1-DOF Motion-coupling Anthropomorphic Fingers 会议论文  OAI收割 Bangkok, THAILAND, February 22-25, 2009 作者:  Liu YW(刘玉旺);  Wang HG(王洪光);  Li B(李斌)   |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2012/06/06 Robotic Finger  Underactuation  Motion-coupling  Anthropomorphic