机构

• 自动化研究所 [5]

采集方式

• OAI收割 [5]

内容类型

• 会议论文 [3]
• 期刊论文 [2]

发表日期

• 2009 [1]
• 2008 [1]
• 2007 [2]
• 2006 [1]

学科主题

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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Dolphin-like propulsive mechanism based on an adjustable Scotch yoke 期刊论文  OAI收割 MECHANISM AND MACHINE THEORY, 2009, 卷号: 44, 期号: 3, 页码: 603-614 作者:  Yu Junzhi;  Hu Yonghui;  Huo Jiyan;  Wang Long 收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2015/08/12 Bio-inspired mechanism  Scotch yoke  Amplitude modulation mechanism  Mechanical design  Dolphin-like robot   Development and control of dolphin-like underwater vehicle 会议论文  OAI收割 2008 American Control Conference, ACC, Seattle, WA, United states, June 11, 2008 - June 13, 2008 作者:  Hu, Yonghui;  Wang, Long;  Yu, Junzhi;  Huo, Jiyan;  Jia, Yingmin 收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2017/01/23 Mechanical design and motion control of biomimetic robotic dolphin 期刊论文  OAI收割 Advanced Robotics, 2007, 卷号: 21, 期号: 3-4, 页码: 499–513 作者:  Yu, Junzhi;  Hu, Yonghui;  Fan, Ruifeng;  Wang, Long;  Huo, Jiyan 收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2017/01/23 BIOMIMETICS  SWIMMING ROBOT  ROBOTIC DOLPHIN  PROPULSIVE MODEL  MOTION CONTROL   An adjustable Scotch Yoke mechanism for robotic dolphin 会议论文  OAI收割 2007 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO, Yalong Bay, Sanya, China, December 15, 2007 - December 18, 2007 作者:  Yu, Junzhi;  Hu, Yonghui;  Huo, Jiyan;  Wang, Long 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2017/01/23 Biomimetics  Scotch yoke  mechanism design Swimming robot, robotic dolphin   Construction and control of biomimetic robotic dolphin 会议论文  OAI收割 Orlando, FL, United states, May 15, 2006 - May 19, 2006 作者:  Yu, Junzhi;  Hu, Yonghui;  Fan, Ruifeng;  Wang, Long;  Huo, Jiyan   |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2017/01/24 Biomimetics  Swimming Robot  Robotic Dolphin propulsive Model  Motion Control.