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浏览/检索结果: 共48条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Branched-chain amino acid transaminase 1 confers EGFR-TKI resistance through epigenetic glycolytic activation 期刊论文  OAI收割 SIGNAL TRANSDUCTION AND TARGETED THERAPY, 2024, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 17 作者:  Zhang, Tao;  Pan, Zilu;  Gao, Jing;  Wu, Qingqing;  Bai, Gang   |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2024/10/21 Design and Modeling of a Multi-DoF Magnetic Continuum Robot With Diverse Deformation Modes 期刊论文  OAI收割 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: 9, 期号: 4, 页码: 3956-3963 作者:  Huang, Yuanrui;  Zhao, Qingxiang;  Hu, Jian;  Liu, Hongbin   |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2024/07/03 Deformation  Bending  2-DOF  Magnetic fields  Perpendicular magnetic anisotropy  Soft magnetic materials  Robots  Modeling, control, and learning for soft robots  surgical robotics: steerable catheters/needles   Multi-Interface Strain Transfer Modeling for Flexible Endoscope Shape Sensing 期刊论文  OAI收割 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 2670-2677 作者:  Liu, Xinran;  Chen, Jian;  Hu, Jian;  Chen, Hao;  Huang, Yuanrui   |  收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2024/05/30 Sensors  Shape  Optical fiber sensors  Strain  Endoscopes  Robot sensing systems  Optical fibers  Surgical robotics: laparoscopy  soft sensors and actuators  surgical robotics: steerable catheters/needles   Stereo Visual Servoing Control of a Soft Endoscope for Upper Gastrointestinal Endoscopic Submucosal Dissection 期刊论文  OAI收割 Micromachines, 2024, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 276 作者:  Chen, Jian;  Wang, Shuai;  Zhao, Qingxiang;  Huang, Wei;  Chen, Mingcong   |  收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2024/05/28 Embedding Soft Material Channels for Tactile Sensing of Complex SurfacesuStructural Optimization 期刊论文  OAI收割 IEEE SENSORS JOURNAL, 2024, 卷号: 24, 期号: 3, 页码: 3618-3627 作者:  Hu, Jian;  Wang, Shuai;  Zhang, Guokai;  Back, Junghwan;  Dasgupta, Prokar   |  收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2024/07/22 Optical tactile sensors  optimization  soft sensors   Embedding Soft Material Channels for Tactile Sensing of Complex Surfaces-Structural Optimization 期刊论文  OAI收割 IEEE Sensors Journal, 2024, 页码: 3618 - 3627 作者:  Jian, Hu;  Shuai, Wang;  Guokai, Zhang;  Junghwan, Back;  Prokar, Dasgupta   |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2024/06/11 Controller Design for a Soft Continuum Robot With Concurrent Continuous Rotation 期刊论文  OAI收割 IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2024, 页码: 1-10 作者:  Qiangxiang, Zhao;  Shuai, Wang;  Jian, Hu;  Hongbin, Liu;  Henry, Chu   |  收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2024/06/11 Inverse Kinematics Embedded Network for Robust Patient Anatomy Avatar Reconstruction From Multimodal Data 期刊论文  OAI收割 IEEE Robotics and Automation Letters, 2024, 页码: 3395-3402 作者:  Tongxi Zhou;  Mingcong Chen;  Guanglin Cao;  Jian, Hu;  Hongbin Liu   |  收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2024/06/11 Design and Visual Servoing Control of a Hybrid Dual-Segment Flexible Neurosurgical Robot for Intraventricular Biopsy 会议论文  OAI收割 Yokohama, Japan, May 13-17, 2024 作者:  Chen, Jian;  Chen, Mingcong;  Zhao, Qingxiang;  Wang, Shuai;  Wang, Yihe   |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2024/05/28 Design and Modeling of a Multi-DoF Magnetic Continuum Robot with Diverse Deformation Mode 期刊论文  OAI收割 IEEE Robotics and Automation Letters, 2024, 页码: 3956-3963 作者:  Yuanrui, Huang;  Qiangxiang, Zhao;  Jian, Hu;  hongbin, liu   |  收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2024/06/11