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发表日期

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学科主题

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• 天文技术与方法 [1]

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浏览/检索结果: 共14条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Implementation and observability analysis of visual-inertial-wheel odometry with robust initialization and online extrinsic calibration 期刊论文  OAI收割 ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, 2024, 卷号: 176, 页码: 14 作者:  Liu, Jinxu;  Gao, Wei;  Xie, Chuyun;  Hu, Zhanyi   |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2024/07/03 Visual-inertial odometry  Wheel encoder  IMU-odometer pre-integration  Robust initialization  Online extrinsic calibration  Observability analysis   Nano Cellulose Fibers and Graphene Oxide Coating on Polyolefin Separator With Uniform Li+ Transportation Channels for Long-Life and High-Safety Li Metal Battery 期刊论文  OAI收割 Journal of Electrochemical Energy Conversion and Storage, 2022, 卷号: 19, 期号: 1 作者:  Dai, Dongmei;  Chen, Yixuan;  Chen, Boran;  Qiu, Jinxu;  Li, Bao   |  收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2023/06/26 Anodes - Lithium batteries - Lithium - Electrochemical impedance spectroscopy - Graphene - Cellulose - Protective coatings   Determination of the Structures of Lignin Subunits and Nanoparticles in Solution by Small-Angle Neutron Scattering: Towards Improving Lignin Valorization 期刊论文  OAI收割 ChemSusChem, 2022, 卷号: 15, 期号: 19, 页码: e202201230 作者:  Zhang, Xin;  Zhang, Jinxu   |  收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2023/11/09 P2-layered Na0.5Li0.07Mn0.61Co0.16Ni0.16O2cathode boosted Na-storage propertiesviarational sub-group element doping 期刊论文  OAI收割 Journal of Materials Chemistry A, 2021, 卷号: 9, 期号: 34, 页码: 18272-18279 作者:  Dai, Dongmei;  Qiu, Jinxu;  Hou, Hongying;  Wang, Xiaojuan;  Li, Siyuan   |  收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2023/06/21 Digital storage - Metals - Metal ions - Sodium-ion batteries - Redox reactions - Stability - Rietveld refinement - X ray powder diffraction   Optimization-Based Visual-Inertial SLAM Tightly Coupled with Raw GNSS Measurements 会议论文  OAI收割 中国西安, 2021年5月31日至6月4日 作者:  Liu, Jinxu;  Gao, Wei;  Hu, Zhanyi   |  收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2021/06/24 Bidirectional Trajectory Computation for Odometer-Aided Visual-Inertial SLAM 期刊论文  OAI收割 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 卷号: 6, 期号: 2, 页码: 1670-1677 作者:  Liu, Jinxu;  Gao, Wei;  Hu, Zhanyi   |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2021/04/27 SLAM  sensor fusion  visual-inertial SLAM   Improving Na+ Diffusion and Performance of P2-Type Layered Na0.6Li0.07Mn0.66Co0.17Ni0.17O2 by Expanding the Interplanar Spacing 期刊论文  OAI收割 ACS APPLIED MATERIALS & INTERFACES, 2020, 卷号: 12, 期号: 43, 页码: 48669-48676 作者:  Qiu, Jinxu;  Chen, Boran;  Hou, Hongying;  Wang, Xiaojuan;  Liu, Xiaoyang   |  收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2021/03/29 P2-type layered oxide  nanoplate-structural precursor  Rietveld refinement  Na-ion diffusion  interplanar spacing  soft-templated synthesis   Visual-Inertial Odometry Tightly Coupled with Wheel Encoder Adopting Robust Initialization and Online Extrinsic Calibration 会议论文  OAI收割 中国澳门, 2019年11月4日至8日 作者:  Liu, Jinxu;  Gao, Wei;  Hu, Zhanyi   |  收藏  |  浏览/下载：54/0  |  提交时间：2021/06/24 Online Temporal Calibration of Camera and IMU using Nonlinear Optimization 会议论文  OAI收割 中国北京, 2018年8月20日至24日 作者:  Liu, Jinxu;  Gao, Wei;  Hu, Zhanyi   |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2021/06/24 The Key Technology of Large Telescope Tracking System Based on Integrated Super-low Speed Bearingless Motor 会议论文  OAI收割 SPIE Advances in Optical and Mechanical Technologies for Telescopes and Instrumentation III（Vol. 10706）, Austin, Texas, United States, 2018-6-10 作者:  Changzhi Ren;  XiajieZhang;  JinXu;  XiaoliSong;  ZhongyuYue   |  收藏  |  浏览/下载：50/0  |  提交时间：2019/02/12 Super-low speed bearingless motor  Active bias magnetic suspension bearing  Suspension stiffness  Large telescope tracking system  Double redundant drive system