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自动化研究所 [12]
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OAI收割 [12]
内容类型
会议论文 [8]
期刊论文 [4]
发表日期
2024 [3]
2023 [6]
2022 [3]
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MaDE: Multi-Scale Decision Enhancement for Multi-Agent Reinforcement Learning
会议论文
OAI收割
Korea, 2024-4
作者:
Jingqing Ruan
;
Runpeng Xie
;
Xuantang Xiong
;
Shuang Xu
;
Bo Xu
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提交时间:2024/09/10
An End-to-End Deep Reinforcement Learning Based Modular Task Allocation Framework for Autonomous Mobile Systems
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2024, 页码: 15
作者:
Ma, Song
;
Ruan, Jingqing
;
Du, Yali
;
Bucknall, Richard
;
Liu, Yuanchang
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提交时间:2024/05/30
Deep reinforcement learning
task allocation
multi-agent planning
field robotics
Enhancing Multi-agent Coordination via Dual-channel Consensus
期刊论文
OAI收割
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 2, 页码: 349-368
作者:
Qingyang Zhang
;
Kaishen Wang
;
Jingqing Ruan
;
Yiming Yang
;
Dengpeng Xing
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提交时间:2024/04/23
Multi-agent reinforcement learning, contrastive representation learning, consensus, multi-agent cooperation, cognitive consistency
Efficient Hierarchical Reinforcement Learning via Mutual Information Constrained Subgoal Discovery
会议论文
OAI收割
长沙, 2023-11
作者:
Kaishen Wang
;
Jingqing Ruan
;
Qingyang Zhang
;
Dengpeng Xing
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提交时间:2024/05/28
DRL-Based Adaptive Sharding for Blockchain-Based Federated Learning
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON COMMUNICATIONS, 2023, 卷号: 71, 期号: 10, 页码: 5992-6004
作者:
Lin, Yijing
;
Gao, Zhipeng
;
Du, Hongyang
;
Kang, Jiawen
;
Niyato, Dusit
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提交时间:2024/07/03
Blockchain sharding
federated learning
reputation
deep reinforcement learning
Mixture of personality improved spiking actor network for efficient multi-agent cooperation
期刊论文
OAI收割
FRONTIERS IN NEUROSCIENCE, 2023, 卷号: 17, 页码: 14
作者:
Li, Xiyun
;
Ni, Ziyi
;
Ruan, Jingqing
;
Meng, Linghui
;
Shi, Jing
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提交时间:2023/11/17
multi-agent cooperation
personality theory
spiking actor networks
multi-agent reinforcement learning
theory of mind
Balancing Exploration and Exploitation in Hierarchical Reinforcement Learning via Latent Landmark Graphs
会议论文
OAI收割
澳大利亚, 2023-6
作者:
Zhang Qingyang
;
Yang Yiming
;
Ruan Jingqing
;
Xiong Xuantang
;
Xing Dengpeng
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提交时间:2024/06/25
强化学习,分层强化学习
M3:Modularization for Multi-task and Multi-agent Offline Pre-training
会议论文
OAI收割
London, United Kingdom, 2023-5
作者:
Linghui Meng
;
Jingqing Ruan
;
Xuantang Xiong
;
Xiyun Li
;
Xi Zhang
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提交时间:2024/09/10
M3: Modularization for Multi-task and Multi-agent Offline Pre-training
会议论文
OAI收割
London, United Kingdom, 2023.5.29-2023.6.2
作者:
Meng Linghui
;
Ruan Jingqing
;
Xiong Xuantang
;
Li Xiyun
;
Zhang Xi
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提交时间:2024/06/11
Learning in bi-level markov games
会议论文
OAI收割
Padua, Italy, 2022.7.18-2022.7.23
作者:
Meng Linghui
;
Ruan Jingqing
;
Xing Dengpeng
;
Xu Bo
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提交时间:2024/06/11