中国科学院机构知识库网格
Chinese Academy of Sciences Institutional Repositories Grid
首页
机构
成果
学者
登录
注册
登陆
×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
×
校外用户登录
CAS IR Grid
机构
近代物理研究所 [15]
自动化研究所 [13]
国家天文台 [5]
云南天文台 [4]
紫金山天文台 [4]
上海天文台 [3]
更多
采集方式
OAI收割 [60]
iSwitch采集 [4]
内容类型
期刊论文 [55]
会议论文 [9]
发表日期
2025 [2]
2024 [6]
2023 [3]
2022 [1]
2021 [12]
2020 [3]
更多
学科主题
天文学 [4]
Physics [3]
Astronomy ... [2]
Oncology [2]
天文学::星系与宇宙... [2]
Paleontolo... [1]
更多
筛选
浏览/检索结果:
共64条,第1-10条
帮助
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
发表日期升序
发表日期降序
题名升序
题名降序
提交时间升序
提交时间降序
Ultrahigh-energy gamma-ray emission associated with black hole-jet systems
期刊论文
OAI收割
NATIONAL SCIENCE REVIEW, 2025, 卷号: 12, 期号: 12
作者:
Cao, Zhen
;
Aharonian, Felix
;
Bai, Yun-Xiang
;
Bao, Yi-Wei
;
Bastieri, Denis
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2026/01/12
gamma ray
nonthermal radiation
cosmic ray
microquasar
Gravitational wave astronomy with TianQin
期刊论文
OAI收割
REPORTS ON PROGRESS IN PHYSICS, 2025, 卷号: 88, 期号: 5
作者:
Li, En-Kun
;
Liu, Shuai
;
Torres-Orjuela, Alejandro
;
Chen, Xian
;
Inayoshi, Kohei
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:55/0
  |  
提交时间:2025/05/26
gravitational wave
astronomy
TianQin
Multiwavelength Polarization Observations of Mrk 501
期刊论文
OAI收割
ASTROPHYSICAL JOURNAL LETTERS, 2024, 卷号: 970, 期号: 1
作者:
Hu, Xin-Ke
;
Yu, Yu-Wei
;
Zhang, Jin
;
Wang, Xiang-Gao
;
Patra, Kishore C.
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:89/0
  |  
提交时间:2024/08/05
A Local Obstacle Avoidance and Global Planning Method for the Follow-the-Leader Motion of Coiled Hyper-Redundant Manipulators
期刊论文
OAI收割
IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2024, 卷号: 20, 期号: 4, 页码: 6591 - 6602
作者:
Mingrui, Luo
;
Yunong, Tian
;
En, Li
;
Minghao, Chen
;
Min, Tan
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:54/0
  |  
提交时间:2024/05/31
Cable-driven redundant manipulators
intelligent robot system
obstacle avoidance
path planning
AT 2023lli: A Tidal Disruption Event with Prominent Optical Early Bump and Delayed Episodic X-Ray Emission
期刊论文
OAI收割
ASTROPHYSICAL JOURNAL LETTERS, 2024, 卷号: 964, 期号: 2
作者:
Huang, Shifeng
;
Jiang, Ning
;
Zhu, Jiazheng
;
Wang, Yibo
;
Wang, Tinggui
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:93/0
  |  
提交时间:2024/04/08
Model-Based Trajectory Planning of a Hybrid Robot for Powerline Inspection
期刊论文
OAI收割
IEEE Robotics and Automation Letters, 2024, 卷号: 9, 期号: 4, 页码: 3443-3450
作者:
Zhishuo, Li
;
Yunong, Tian
;
Guodong, Yang
;
Yanfeng, Zhang
;
En, Li
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:50/0
  |  
提交时间:2024/05/31
Aerial systems
Applications
constrained motion planning
motion and path planning
A Constrained Path Following Method for Snake-like Manipulators via Controlled Winding Uncoiling Strategy
会议论文
OAI收割
Yokohama, Japan, 2024-5-13
作者:
Mingrui, Luo
;
Yunong, Tian
;
Yinghua, Cao
;
Minghao, Chen
;
Yanfeng, Zhang
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:52/0
  |  
提交时间:2024/06/03
A Comprehensive Analysis of Insight-HXMT Gamma-Ray Burst Data. I. Power Density Spectrum
期刊论文
OAI收割
ASTROPHYSICAL JOURNAL, 2024, 卷号: 972, 期号: 2, 页码: 190
作者:
Zhou, Zi-Min
;
Wang, Xiang-Gao
;
Liang, En-Wei
;
Cao, Jia-Xin
;
Liu, Hui-Ya
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2026/03/18
A Novel Coiled Cable-Conduit-Driven Hyper-Redundant Manipulator for Remote Operating in Narrow Spaces
会议论文
OAI收割
Detroit, USA, 2023-10-1
作者:
Mingrui, Luo
;
Yunong, Tian
;
En, Li
;
Minghao, Chen
;
Cunfeng, Kang
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:44/0
  |  
提交时间:2024/05/31
Design methodology
Redundancy
Inspection
Manipulators
Control systems
Cleaning
Safety
MD-YOLO: Multi-scale Dense YOLO for small target pest detection
期刊论文
OAI收割
COMPUTERS AND ELECTRONICS IN AGRICULTURE, 2023, 卷号: 213, 页码: 12
作者:
Tian, Yunong
;
Wang, Shihui
;
Li, En
;
Yang, Guodong
;
Liang, Zize
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:47/0
  |  
提交时间:2023/11/16
Pest detection
Deep learning
Computer vision
Internet of Things
Precision agriculture