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浏览/检索结果: 共9条，第1-9条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Implementation and observability analysis of visual-inertial-wheel odometry with robust initialization and online extrinsic calibration 期刊论文  OAI收割 ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, 2024, 卷号: 176, 页码: 14 作者:  Liu, Jinxu;  Gao, Wei;  Xie, Chuyun;  Hu, Zhanyi   |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2024/07/03 Visual-inertial odometry  Wheel encoder  IMU-odometer pre-integration  Robust initialization  Online extrinsic calibration  Observability analysis   P2-layered Na0.5Li0.07Mn0.61Co0.16Ni0.16O2cathode boosted Na-storage propertiesviarational sub-group element doping 期刊论文  OAI收割 Journal of Materials Chemistry A, 2021, 卷号: 9, 期号: 34, 页码: 18272-18279 作者:  Dai, Dongmei;  Qiu, Jinxu;  Hou, Hongying;  Wang, Xiaojuan;  Li, Siyuan   |  收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2023/06/21 Digital storage - Metals - Metal ions - Sodium-ion batteries - Redox reactions - Stability - Rietveld refinement - X ray powder diffraction   Optimization-Based Visual-Inertial SLAM Tightly Coupled with Raw GNSS Measurements 会议论文  OAI收割 中国西安, 2021年5月31日至6月4日 作者:  Liu, Jinxu;  Gao, Wei;  Hu, Zhanyi   |  收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2021/06/24 Bidirectional Trajectory Computation for Odometer-Aided Visual-Inertial SLAM 期刊论文  OAI收割 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 卷号: 6, 期号: 2, 页码: 1670-1677 作者:  Liu, Jinxu;  Gao, Wei;  Hu, Zhanyi   |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2021/04/27 SLAM  sensor fusion  visual-inertial SLAM   Improving Na+ Diffusion and Performance of P2-Type Layered Na0.6Li0.07Mn0.66Co0.17Ni0.17O2 by Expanding the Interplanar Spacing 期刊论文  OAI收割 ACS APPLIED MATERIALS & INTERFACES, 2020, 卷号: 12, 期号: 43, 页码: 48669-48676 作者:  Qiu, Jinxu;  Chen, Boran;  Hou, Hongying;  Wang, Xiaojuan;  Liu, Xiaoyang   |  收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2021/03/29 P2-type layered oxide  nanoplate-structural precursor  Rietveld refinement  Na-ion diffusion  interplanar spacing  soft-templated synthesis   Visual-Inertial Odometry Tightly Coupled with Wheel Encoder Adopting Robust Initialization and Online Extrinsic Calibration 会议论文  OAI收割 中国澳门, 2019年11月4日至8日 作者:  Liu, Jinxu;  Gao, Wei;  Hu, Zhanyi   |  收藏  |  浏览/下载：54/0  |  提交时间：2021/06/24 Online Temporal Calibration of Camera and IMU using Nonlinear Optimization 会议论文  OAI收割 中国北京, 2018年8月20日至24日 作者:  Liu, Jinxu;  Gao, Wei;  Hu, Zhanyi   |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2021/06/24 Study on improving "self-sharpening" capacity of W-Cu-Zn alloy by the pressureless infiltration method 期刊论文  OAI收割 MATERIALS SCIENCE AND ENGINEERING A-STRUCTURAL MATERIALS PROPERTIES MICROSTRUCTURE AND PROCESSING, 2014, 卷号: 607, 期号: 1, 页码: 454-459 作者:  Fang, Xiaoliang;  Liu, Jinxu;  Wang, Xing;  Li, Shukui;  Zheng, Lingling 收藏  |  浏览/下载：43/0  |  提交时间：2014/08/28 W-Cu-Zn alloy  Self-sharpening  Microstructure  Dynamic mechanical properties  Ballistic impact   Umbilical cord mesenchymal stem cell transplantation for the treatment of Duchenne muscular dystrophy 期刊论文  OAI收割 NEURAL REGENERATION RESEARCH, 2011, 卷号: 6, 期号: 10, 页码: 785-789 作者:  Yang Xiaofeng;  Xu Yifeng;  Lue Naiwu;  Zhang Yibin;  Wang Hongmei   |  收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2021/02/02 IN-VITRO  ENDOTHELIAL-CELLS  PROGENITOR CELLS  CULTURE  VIVO  umbilical cord mesenchymal stem cells  Duchenne muscular dystrophy  case report  dystrophin  muscular force  activities of daily living