机构

• 自动化研究所 [6]

采集方式

• OAI收割 [6]

内容类型

• 会议论文 [4]
• 期刊论文 [2]

发表日期

• 2018 [1]
• 2017 [1]
• 2016 [1]
• 2015 [2]
• 2014 [1]

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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Real-Time Visual Measurement With Opponent Hitting Behavior for Table Tennis Robot 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2018, 卷号: 67, 期号: 4, 页码: 811-820 作者:  Zhang, Kun;  Cao, Zhiqiang;  Liu, Jianran;  Fang, Zaojun;  Tan, Min   |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2018/06/08 Hitting Point  Opponent Hitting Behavior  Table Tennis Robot  Visual Measurement   Fusion of Vision and IMU to track the racket trajectory in real time 会议论文  OAI收割 Takamatsu, Japan, 6-9 Aug. 2017 作者:  Zhang K(张鵾);  Fang Zaojun;  Liu Jianran   |  收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2018/06/08 Racket Pose  Vision And Imu Sensors  Nonlinear Method  Extended Kalman Filter   Modeling the stroke process in table tennis robot using neural network 会议论文  OAI收割 Zhuhai, China, 2015 作者:  Zhang K(张鵾);  Fang Zaojun;  Liu Jianran;  Tan Min   |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2018/06/08 Neural Networks  Trajectory  Cameras  Robot Kinematics  Machine Vision  Data Models   Algorithm for camera parameter adjustment in multicamera systems 期刊论文  OAI收割 OPTICAL ENGINEERING, 2015, 卷号: 54, 期号: 10, 页码: 104108-1 ~ 104108-10 作者:  Liu, Jianran;  Fang, Zaojun;  Zhang, Kun;  Tan, Min 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2016/01/18 multicamera system  camera calibration  computer vision  camera parameter adjustment   An adaptive way to detect the racket of the table tennis robot based on HSV and RGB 会议论文  OAI收割 Hangzhou, China, 2015 作者:  Zhang K(张鵾);  Fang Zaojun;  Liu Jianran;  Tan Min   |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2018/06/08 Racket Pose  Hsv  Rgb  Self-adaptive Method   Improved high-speed vision system for table tennis robot 会议论文  OAI收割 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Tianjing， China, 2014 作者:  Jianran Liu;  Zaojun Fang;  Kun Zhang;  Min Tan 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2015/08/19