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浏览/检索结果: 共24条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 A Local Obstacle Avoidance and Global Planning Method for the Follow-the-Leader Motion of Coiled Hyper-Redundant Manipulators 期刊论文  OAI收割 IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2024, 卷号: 20, 期号: 4, 页码: 6591 - 6602 作者:  Mingrui, Luo;  Yunong, Tian;  En, Li;  Minghao, Chen;  Min, Tan   |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2024/05/31 Cable-driven redundant manipulators  intelligent robot system  obstacle avoidance  path planning   A Constrained Path Following Method for Snake-like Manipulators via Controlled Winding Uncoiling Strategy 会议论文  OAI收割 Yokohama, Japan, 2024-5-13 作者:  Mingrui, Luo;  Yunong, Tian;  Yinghua, Cao;  Minghao, Chen;  Yanfeng, Zhang   |  收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2024/06/03 A Novel Coiled Cable-Conduit-Driven Hyper-Redundant Manipulator for Remote Operating in Narrow Spaces 会议论文  OAI收割 Detroit, USA, 2023-10-1 作者:  Mingrui, Luo;  Yunong, Tian;  En, Li;  Minghao, Chen;  Cunfeng, Kang   |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2024/05/31 Design methodology  Redundancy  Inspection  Manipulators  Control systems  Cleaning  Safety   Interfacial structure and photocatalytic degradation performance of graphene oxide bridged chitin-modified TiO2/carbon fiber composites 期刊论文  OAI收割 JOURNAL OF CLEANER PRODUCTION, 2022, 卷号: 361, 页码: 8 作者:  Yu, Wenhe;  Zheng, Baogui;  Mao, Kui;  Jiang, Jiacheng;  Luo, Bingcheng   |  收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2023/02/24 Graphene oxide  Photodegradation  Rhodamine B  Interfacial engineering  Chitin modified TiO2   JUNO physics and detector 期刊论文  OAI收割 PROGRESS IN PARTICLE AND NUCLEAR PHYSICS, 2022, 卷号: 123, 页码: 51 作者:  Abusleme, Angel;  Adam, Thomas;  Ahmad, Shakeel;  Ahmed, Rizwan;  Aiello, Sebastiano   |  收藏  |  浏览/下载：132/0  |  提交时间：2022/04/11 JUNO  neutrino physics  neutrino detector   Radioactivity control strategy for the JUNO detector 期刊论文  OAI收割 JOURNAL OF HIGH ENERGY PHYSICS, 2021, 期号: 11, 页码: 39 作者:  Abusleme, Angel;  Adam, Thomas;  Ahmad, Shakeel;  Ahmed, Rizwan;  Aiello, Sebastiano   |  收藏  |  浏览/下载：139/0  |  提交时间：2022/01/07 Neutrino Detectors and Telescopes (experiments)   The design and sensitivity of JUNO's scintillator radiopurity pre-detector OSIRIS 期刊论文  OAI收割 EUROPEAN PHYSICAL JOURNAL C, 2021, 卷号: 81, 期号: 11, 页码: 33 作者:  Abusleme, Angel;  Adam, Thomas;  Ahmad, Shakeel;  Ahmed, Rizwan;  Aiello, Sebastiano   |  收藏  |  浏览/下载：235/0  |  提交时间：2021/12/13 JUNO sensitivity to low energy atmospheric neutrino spectra 期刊论文  OAI收割 EUROPEAN PHYSICAL JOURNAL C, 2021, 卷号: 81, 期号: 10, 页码: 16 作者:  Abusleme, Angel;  Adam, Thomas;  Ahmad, Shakeel;  Ahmed, Rizwan;  Aiello, Sebastiano   |  收藏  |  浏览/下载：145/0  |  提交时间：2021/12/08 Complex anthropogenic interaction on vegetation greening in the Chinese Loess Plateau 期刊论文  OAI收割 SCIENCE OF THE TOTAL ENVIRONMENT, 2021, 卷号: 778, 页码: 13 作者:  Kou, Pinglang;  Xu, Qiang;  Jin, Zhao;  Yunus, Ali P.;  Luo, Xiaobo   |  收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2021/12/06 Vegetation greening  Rainfall  Land use management  Greening and browning  Loess Plateau   Calibration strategy of the JUNO experiment 期刊论文  OAI收割 JOURNAL OF HIGH ENERGY PHYSICS, 2021, 期号: 3, 页码: 33 作者:  Abusleme, Angel;  Adam, Thomas;  Ahmad, Shakeel;  Ahmed, Rizwan;  Aiello, Sebastiano   |  收藏  |  浏览/下载：110/0  |  提交时间：2021/12/10 Neutrino Detectors and Telescopes (experiments)