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机构
合肥物质科学研究院 [2]
上海药物研究所 [1]
武汉物理与数学研究所 [1]
采集方式
OAI收割 [4]
内容类型
期刊论文 [4]
发表日期
2023 [1]
2022 [1]
2021 [1]
2011 [1]
学科主题
原子分子物理学 [1]
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浏览/检索结果:
共4条,第1-4条
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Relay Hindsight Experience Replay: Self-guided continual reinforcement learning for sequential object manipulation tasks with sparse rewards
期刊论文
OAI收割
NEUROCOMPUTING, 2023, 卷号: 557
作者:
Luo, Yongle
;
Wang, Yuxin
;
Dong, Kun
;
Zhang, Qiang
;
Cheng, Erkang
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浏览/下载:37/0
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提交时间:2023/11/10
Deep reinforcement learning
Robotic manipulation
Continual learning
Hindsight experience replay
Sparse reward
HER2/PD1 bispecific antibody in IgG4 subclass with superior anti-tumour activities
期刊论文
OAI收割
CLINICAL AND TRANSLATIONAL MEDICINE, 2022, 卷号: 12, 期号: 4, 页码: 6
作者:
Chu, Wendi
;
Xu, Hui
;
Wang, Yanfei
;
Xie, Yongle
;
Chen, Yi-Li
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2022/06/15
Calibration-Free Monocular Vision-Based Robot Manipulations With Occlusion Awareness
期刊论文
OAI收割
IEEE ACCESS, 2021, 卷号: 9
作者:
Luo, Yongle
;
Dong, Kun
;
Zhao, Lili
;
Sun, Zhiyong
;
Cheng, Erkang
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浏览/下载:43/0
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提交时间:2021/08/31
Robots
Cameras
Data models
Robot kinematics
Training
Three-dimensional displays
Robot vision systems
Monocular vision
reinforcement learning
reward shaping
robot manipulation
Real-Time Dynamics of Quantized Vortices in a Unitary Fermi Superfluid
期刊论文
OAI收割
SCIENCE, 2011, 卷号: 332, 期号: 6035, 页码: 1288-1291
作者:
Bulgac, Aurel
;
Luo, Yuan-Lung
;
Magierski, Piotr
;
Roche, Kenneth J.
;
Yu, Yongle
收藏
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提交时间:2015/06/25