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Design and experiment of a large-scale space micro-vibration simulator
期刊论文
OAI收割
Journal of Vibration and Control, 2024, 卷号: 30, 期号: 3-4, 页码: 740-752
作者:
H. Zhu, S. He, J. L. Shen, M. Y. Xia, C. Qin, X. M. Wang, X. Y. Sun and Z. B. Xu
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提交时间:2024/08/13
The Advanced Space-Based Solar Observatory (ASO-S)
期刊论文
OAI收割
Solar Physics, 2023, 卷号: 298, 期号: 5, 页码: 15
作者:
W. Q. Gan
;
C. Zhu
;
Y. Y. Deng
;
Z. Zhang
;
B. Chen
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提交时间:2024/07/03
Adaptive local approximation neural network control based on extraordinariness particle swarm optimization for robotic manipulators
期刊论文
OAI收割
Journal of Mechanical Science and Technology, 2022, 卷号: 36, 期号: 3, 页码: 1469-1483
作者:
H. Y. Sai
;
Z. B. Xu
;
C. Xu
;
X. M. Wang
;
K. Wang and L. Zhu
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提交时间:2023/06/14
Neural network-based continuous finite-time tracking control for uncertain robotic systems with actuator saturation
期刊论文
OAI收割
Asian Journal of Control, 2022, 卷号: 24, 期号: 6, 页码: 3475-3493
作者:
Y. Li
;
H. Y. Sai
;
M. C. Zhu
;
Z. B. Xu and D. Q. Mu
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提交时间:2023/06/14
A nine-degree-of-freedom modular redundant robotic manipulator: Development and experimentation
期刊论文
OAI收割
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part C-Journal of Mechanical Engineering Science, 2022, 页码: 11
作者:
H. Sai
;
Y. H. Li
;
S. He
;
E. Y. Zhang
;
M. C. Zhu and Z. B. Xu
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提交时间:2023/06/14
Improved team learning-based grey wolf optimizer for optimization tasks and engineering problems
期刊论文
OAI收割
Journal of Supercomputing, 2022, 页码: 51
作者:
J. K. Cui
;
T. Y. Liu
;
M. C. Zhu and Z. B. Xu
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提交时间:2023/06/14
Homography-based uncalibrated visual servoing with neural-network-assisted robust filtering scheme and adaptive servo gain
期刊论文
OAI收割
Asian Journal of Control, 2022, 卷号: 24, 期号: 6, 页码: 3434-3455
作者:
J. L. Gu
;
W. R. Wang
;
A. Li
;
M. C. Zhu
;
L. H. Cao and Z. B. Xu
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提交时间:2023/06/14
A fast radio burst source at a complex magnetised site in a barred galaxy
预印本
OAI收割
2021
作者:
Xu, H.
;
Niu, J. R.
;
Chen, P.
;
Lee, K. J.
;
Zhu, W. W.
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提交时间:2021/12/02
High Energy Astrophysical Phenomena
Taiji program in space for gravitational universe with the first run key technologies test in Taiji-1
期刊论文
OAI收割
International Journal of Modern Physics A, 2021, 卷号: 36, 期号: 11N12, 页码: 2
作者:
Y. L. Wu
;
Z. R. Luo
;
J. Y. Wang
;
M. Bai
;
W. Bian
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提交时间:2022/06/13
Improved Uncalibrated Visual Servo Strategy for Hyper-Redundant Manipulators in On-Orbit Automatic Assembly
期刊论文
OAI收割
Applied Sciences-Basel, 2020, 卷号: 10, 期号: 19, 页码: 26
作者:
J. L. Gu,M. C. Zhu,L. H. Cao,A. Li,W. R. Wang and Z. B. Xu
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提交时间:2021/07/06