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Towards the Next Level of Vehicle Automation Through Cooperative Driving: A Roadmap From Planning and Control Perspective 期刊论文  OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2024, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 4335-4347
作者:  Wang, Haoran;  Feng, Yongwei;  Tian, Yonglin;  Wang, Ziran;  Hu, Jia
  |  收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2024/07/03
Real-Time Iterative Compensation Framework for Precision Mechatronic Motion Control Systems 期刊论文  OAI收割
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 7, 页码: 1218-1232
作者:  Chuxiong Hu;  Ran Zhou;  Ze Wang;  Yu Zhu;  Masayoshi Tomizuka
  |  收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2022/06/27
A Variable-Parameter-Model-Based Feedforward Compensation Method for Tracking Control 期刊论文  OAI收割
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 3, 页码: 693-701
作者:  Dailin Zhang;  Zining Wang;  Masayoshi Tomizuka
  |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2021/03/11