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AT2021aeuk: A Repeating Partial Tidal Disruption Event Candidate in a Narrow-line Seyfert 1 Galaxy
期刊论文
OAI收割
ASTROPHYSICAL JOURNAL, 2025, 卷号: 982, 期号: 2
作者:
Sun, Jingbo
;
Guo, Hengxiao
;
Gu, Minfeng
;
Li, Ya-Ping
;
Chen, Yongjun
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2025/04/07
Magnetotelluric Evidence for Lithospheric Hydration and Thinning Beneath the Youjiang Basin in Southwestern China
期刊论文
OAI收割
JOURNAL OF GEOPHYSICAL RESEARCH-SOLID EARTH, 2025, 卷号: 130, 期号: 2, 页码: 22
作者:
Yang, Zhen
;
Li, Xin
;
Deng, Yangfan
;
Yu, Nian
;
Kong, Wenxin
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2025/04/03
A comprehensive evaluation of enhanced temperature influence on gas and aerosol chemistry in the lamp-enclosed oxidation flow reactor (OFR) system
期刊论文
OAI收割
ATMOSPHERIC MEASUREMENT TECHNIQUES, 2024, 卷号: 17, 期号: 16, 页码: 4915-4939
作者:
Pan, Tianle
;
Lambe, Andrew T.
;
Hu, Weiwei
;
He, Yicong
;
Hu, Minghao
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提交时间:2024/10/10
Learning to Improve Operational Efficiency from Pose Error Estimation in Robotic Pollination
期刊论文
OAI收割
ELECTRONICS, 2024, 卷号: 13, 期号: 15, 页码: 14
作者:
Chen, Jinlong
;
Xiao, Jun
;
Yang, Minghao
;
Pan, Hang
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2024/09/09
pollination robot
transformer
offset errors
A Local Obstacle Avoidance and Global Planning Method for the Follow-the-Leader Motion of Coiled Hyper-Redundant Manipulators
期刊论文
OAI收割
IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2024, 卷号: 20, 期号: 4, 页码: 6591 - 6602
作者:
Mingrui, Luo
;
Yunong, Tian
;
En, Li
;
Minghao, Chen
;
Min, Tan
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提交时间:2024/05/31
Cable-driven redundant manipulators
intelligent robot system
obstacle avoidance
path planning
A Constrained Path Following Method for Snake-like Manipulators via Controlled Winding Uncoiling Strategy
会议论文
OAI收割
Yokohama, Japan, 2024-5-13
作者:
Mingrui, Luo
;
Yunong, Tian
;
Yinghua, Cao
;
Minghao, Chen
;
Yanfeng, Zhang
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2024/06/03
Accurate Flexible Printed Circuit (FPC) Position Identification Using Haptic Information in Industrial Robotic Mobile Phone Assembly
期刊论文
OAI收割
IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2024, 页码: 1-10
作者:
Yang Minghao
;
Yongjia Zhao
;
Li Jiaxin
;
Tang Wei
;
Pan Hang
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提交时间:2024/06/24
A Novel Coiled Cable-Conduit-Driven Hyper-Redundant Manipulator for Remote Operating in Narrow Spaces
会议论文
OAI收割
Detroit, USA, 2023-10-1
作者:
Mingrui, Luo
;
Yunong, Tian
;
En, Li
;
Minghao, Chen
;
Cunfeng, Kang
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2024/05/31
Design methodology
Redundancy
Inspection
Manipulators
Control systems
Cleaning
Safety
Delivery of pollen to forsythia flower pistils autonomously and precisely using a robot arm
期刊论文
OAI收割
COMPUTERS AND ELECTRONICS IN AGRICULTURE, 2023, 卷号: 214, 页码: 13
作者:
Yang, Minghao
;
Lyu, Hongchang
;
Zhao, Yongjia
;
Sun, Yangchang
;
Pan, Hang
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2023/12/21
Pollination robot
Flower detection
Pistil identification
Convolutional neural network (CNN)
Digital Twin Driven Measurement in Robotic Flexible Printed Circuit Assembly
期刊论文
OAI收割
IEEE Transactions on Instrumentation & Measurement, 2023, 卷号: 72, 页码: 5007812
作者:
Yang Minghao
;
Huang Zhenping
;
Sun Yangchang
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提交时间:2024/06/24