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机构
沈阳自动化研究所 [3]
采集方式
OAI收割 [3]
内容类型
会议论文 [2]
期刊论文 [1]
发表日期
2019 [2]
2018 [1]
学科主题
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共3条,第1-3条
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Detection and Pose Estimation for Short-range Vision-Based Underwater Docking
期刊论文
OAI收割
IEEE Access, 2019, 卷号: 7, 页码: 2720-2749
作者:
Sun K(孙凯)
;
Xu HL(徐红丽
;
Lin Y(林扬)
;
Okatani, Takayuki
;
Liu S(刘爽)
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提交时间:2018/12/24
Underwater docking
AUVs
detection
pose estimation
marine robotics
A Generative Model of Underwater Images for Active Landmark Detection and Docking
会议论文
OAI收割
Macau, China, November 3-8, 2019
作者:
Liu S(刘爽)
;
Ozay, Mete
;
Xu HL(徐红丽)
;
Lin Y(林扬)
;
Okatani, Takayuki
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提交时间:2020/03/22
Learning Deep Representations and Detection of Docking Stations using Underwater Imaging
会议论文
OAI收割
Kobe, Japan, May 28-31, 2018
作者:
Okatani, Takayuki
;
Liu S(刘爽)
;
Xu HL(徐红丽)
;
Lin Y(林扬)
;
Gu HT(谷海涛)
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提交时间:2018/12/24
Underwater imaging
underwater docking
CNNs
detection