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An optimal visual servo trajectory planning method for manipulators based on system nondeterministic model
期刊论文
OAI收割
ROBOTICA, 2022, 页码: 1-17
作者:
Qi RL(祁若龙)
;
Tang YG(唐元贵)
;
Zhang K(张珂)
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提交时间:2022/02/19
visual servo
trajectory evaluation
motion and sensor uncertainty
manipulator
The Influence Mechanism of Vegetation Type on the Characteristics of nirS-Type Denitrifying Microbial Communities in Qinghai Lake Wetlands
期刊论文
OAI收割
CURRENT MICROBIOLOGY, 2022, 卷号: 79, 期号: 8
作者:
Zhang, N
;
Chen, KL
;
Du, YG
;
Yang, Y
;
Yan, JA
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提交时间:2022/12/02
Prospects for detecting the diffuse supernova neutrino background with JUNO
期刊论文
OAI收割
JOURNAL OF COSMOLOGY AND ASTROPARTICLE PHYSICS, 2022, 期号: 10
作者:
Abusleme, A
;
Adam, T
;
Ahmad, S
;
Ahmed, R
;
Aiello, S
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浏览/下载:41/0
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提交时间:2023/03/27
neutrino astronomy
neutrino detectors
supernova neutrinos
diffuse supernova neutrino background
Exploiting the trade-offs of electron transfer in MOF-derived single Zn/Co atomic couples for performance-enhanced zinc-air battery
期刊论文
OAI收割
APPLIED CATALYSIS B-ENVIRONMENTAL, 2022, 卷号: 316, 页码: 121591
作者:
Song, KX
;
Feng, Y
;
Zhou, XY
;
Qin, TT
;
Zou, X
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提交时间:2023/11/09
Efficient ORR catalysts for zinc-air battery: Biomass-derived ultra-stable Co nanoparticles wrapped with graphitic layers via optimizing electron transfer
期刊论文
OAI收割
JOURNAL OF ENERGY CHEMISTRY, JOURNAL OF ENERGY CHEMISTRY, 2022, 2022, 卷号: 70, 70, 页码: 211-218, 211-218
作者:
Feng, Y
;
Song, KX
;
Zhang, W
;
Zhou, XY
;
Yoo, SJ
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提交时间:2023/11/10
Triggering anionic redox activity in Fe/Mn-based layered oxide for high-performance sodium-ion batteries
期刊论文
OAI收割
NANO ENERGY, NANO ENERGY, 2022, 2022, 卷号: 94, 94, 页码: 106958, 106958
作者:
Chen, ZW
;
Yang, ML
;
Chen, GJ
;
Tang, GX
;
Huang, ZY
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提交时间:2023/11/10
On-line self-calibration method for unattended manipulators based on Gaussian motion model and visual system
期刊论文
OAI收割
INDUSTRIAL ROBOT-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH AND APPLICATION, 2021, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 300-312
作者:
Qi RL(祁若龙)
;
Tang YG(唐元贵)
;
Zhang K(张珂)
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提交时间:2021/01/30
LQG
Monte-Carlo
Self-calibration
Unattended manipulator
Accuracy Improvement Calibrations for the Double-Position 4-PPPS Aircraft Docking System
期刊论文
OAI收割
Mathematical Problems in Engineering, 2020, 卷号: 2020, 页码: 1-14
作者:
Qi RL(祁若龙)
;
Tang YG(唐元贵)
;
Zhang K(张珂)
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提交时间:2020/05/24
Pressure-tunable large anomalous Hall effect of the ferromagnetic kagome-lattice Weyl semimetal Co3Sn2S2
期刊论文
OAI收割
PHYSICAL REVIEW B, 2019, 卷号: 100, 期号: 16, 页码: -
作者:
Chen, XL
;
Wang, MY
;
Gu, CC
;
Wang, SY
;
Zhou, YH
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提交时间:2020/10/16
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