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机构
自动化研究所 [3]
高能物理研究所 [1]
采集方式
OAI收割 [3]
iSwitch采集 [1]
内容类型
期刊论文 [4]
发表日期
2021 [1]
2019 [1]
2018 [1]
2015 [1]
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Low-cost Position and Force Measurement System for Payload Transport Using UAVs
期刊论文
OAI收割
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 594-604
作者:
Daniel Ceferino Gandolfo
;
Claudio D. Rosales
;
Lucio R. Salinas
;
J. Gimenez
;
Ricardo Carelli
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提交时间:2021/07/20
Payload transport
unmanned aerial vehicle (UAV)
measurement system
path following controller
low-cost system
Continuous Probabilistic SLAM Solved via Iterated Conditional Modes
期刊论文
OAI收割
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 838-850
作者:
J. Gimenez
;
A. Amicarelli
;
J. M. Toibero
;
F. di Sciascio
;
R. Carelli
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2021/02/22
Probabilistic simultaneous localization and mapping (SLAM)
dynamic obstacles
Markov random fields (MRF)
iterated conditional modes (ICM)
kernel estimator.
Iterated Conditional Modes to Solve Simultaneous Localization and Mapping in Markov Random Fields Context
期刊论文
OAI收割
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 3, 页码: 310-324
作者:
J. Gimenez
;
A. Amicarelli
;
J. M. Toibero
;
F. di Sciascio
;
R. Carelli
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2021/02/23
Simultaneous localization and mapping
Markov random fields
iterated conditional modes
modelling
on-line solver.
Measurement of the top pair production cross section in 8 tev proton-proton collisions using kinematic information in the lepton plus jets final state with atlas
期刊论文
iSwitch采集
Physical review d, 2015, 卷号: 91, 期号: 11, 页码: 25
作者:
Aad, G.
;
Abbott, B.
;
Abdallag, J.
;
Kjalek, S. Adbel
;
Abdinov, O.
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提交时间:2018/10/11