中国科学院机构知识库网格
Chinese Academy of Sciences Institutional Repositories Grid
首页
机构
成果
学者
登录
注册
登陆
×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
×
校外用户登录
CAS IR Grid
机构
上海应用物理研究... [249]
高能物理研究所 [93]
物理研究所 [87]
广州地球化学研究所 [39]
昆明动物研究所 [34]
昆明植物研究所 [22]
更多
采集方式
OAI收割 [899]
iSwitch采集 [29]
内容类型
期刊论文 [912]
会议论文 [13]
专利 [1]
中文期刊论文 [1]
学位论文 [1]
发表日期
2020 [23]
2019 [40]
2018 [45]
2017 [26]
2016 [26]
2015 [73]
更多
学科主题
Physics [86]
Astronomy... [13]
Chemistry [12]
Astronomy ... [9]
Plant Scie... [8]
Science & ... [8]
更多
筛选
浏览/检索结果:
共928条,第1-10条
帮助
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
提交时间升序
提交时间降序
作者升序
作者降序
发表日期升序
发表日期降序
In
situ
alloying of directed energy deposition fabricated Ti6Al4V with nitrogen
期刊论文
OAI收割
JOURNAL OF ALLOYS AND COMPOUNDS, 2025, 卷号: 1016, 页码: 9
作者:
Smirnov, SA
;
Filippova, AV
;
Dubinin, ON
;
Shalnova, SA
;
Simonov, AP
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:7/0
  |  
提交时间:2025/03/21
Nitriding
Directed energy deposition
Ti alloys
Compression
Lattice strain
Nickel phosphorous trisulfide A ternary 2D material with an ultra-low coefficient of friction
期刊论文
OAI收割
Friction, 2024, 期号: 12, 页码: 2312-2324
作者:
Wang DA(王道爱)
;
Deng HY(邓浩宇)
;
Yu TT(于童童)
;
Du ZH(杜长合)
;
Shen RL(沈瑞璘)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2024/12/25
two‐dimensional (2D) materials
NiPS3
ultra‐low friction
nanotribology
An optimal visual servo trajectory planning method for manipulators based on system nondeterministic model
期刊论文
OAI收割
ROBOTICA, 2022, 页码: 1-17
作者:
Qi RL(祁若龙)
;
Tang YG(唐元贵)
;
Zhang K(张珂)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:32/0
  |  
提交时间:2022/02/19
visual servo
trajectory evaluation
motion and sensor uncertainty
manipulator
Research on the integrated manipulator of point cloud measurement and precise cutting for waste nuclear tank
期刊论文
OAI收割
INDUSTRIAL ROBOT-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH AND APPLICATION, 2022, 页码: 1-12
作者:
Qi RL(祁若龙)
;
Liang WF(梁文峰)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:38/0
  |  
提交时间:2021/12/31
Manipulator
Point cloud
Measurement
Motion planning
Ag/MnO2/GO/PPy Nanocomposites with Tunable Micro-mesoporous Structures for High-Performance Supercapacitor Electrodes
期刊论文
OAI收割
ACS APPLIED NANO MATERIALS, 2022, 卷号: 5, 期号: 11, 页码: 17078-17086
作者:
Xing, EH
;
Cui, RL
;
Guo, XH
;
Liu, Y
;
Liu, JL
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:10/0
  |  
提交时间:2023/11/09
3D graphene
micro-mesoporosity
polypyrrole
MnO2
Ag
nanocomposite
supercapacitor
Triazine-graphdiyne with well-defined two kinds of active sites for simultaneous detection of Pb2+ and Cd2+
期刊论文
OAI收割
JOURNAL OF ENVIRONMENTAL CHEMICAL ENGINEERING, 2022, 卷号: 10, 期号: 2, 页码: 107159
作者:
Guo, X
;
Li, Y
;
Huang, H
;
Wang, D
;
Cui, RL
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:10/0
  |  
提交时间:2023/11/10
Excessive consumption mechanism of hydrazine in the reaction with ReO4-: Re species evolution and ReO2 center dot nH(2)O-catalyzed decomposition
期刊论文
OAI收割
INORGANIC CHEMISTRY FRONTIERS, 2022, 卷号: 9, 期号: 14, 页码: 3532-3541
作者:
Kang, JY
;
Zhang, GK
;
Chen, B
;
Chen, L
;
Wu, RL
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:6/0
  |  
提交时间:2023/11/10
Molecular Doping of a Hole-Transporting Material for Efficient and Stable Perovskite Solar Cells
期刊论文
OAI收割
CHEMISTRY OF MATERIALS, 2022, 卷号: 34, 期号: 4, 页码: 1499-1508
作者:
Luo, JS
;
Zhu, JQ
;
Lin, FY
;
Xia, JX
;
Yang, H
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:24/0
  |  
提交时间:2023/11/09
Timing Performance Simulation for 3D 4H-SiC Detector
期刊论文
OAI收割
MICROMACHINES, 2022, 卷号: 13, 期号: 1, 页码: 46
作者:
Tan, YH
;
Yang, T
;
Liu, K
;
Wang, CC
;
Zhang, XY
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:19/0
  |  
提交时间:2023/11/10
Different mechanisms of improving CH3NH3PbI3 perovskite solar cells brought by fluorinated or nitrogen doped graphdiyne
期刊论文
OAI收割
NANO RESEARCH, 2022, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 573-580
作者:
Huang, H
;
Liu, B
;
Wang, D
;
Cui, RL
;
Guo, XH
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:9/0
  |  
提交时间:2023/11/10