机构

• 自动化研究所 [19]
• 合肥物质科学研究院 [17]
• 大连化学物理研究所 [7]
• 理论物理研究所 [5]
• 地质与地球物理研究所 [4]
• 上海药物研究所 [4]
• 更多

采集方式

• OAI收割 [91]
• iSwitch采集 [6]

内容类型

• 期刊论文 [87]
• 会议论文 [9]
• 专利 [1]

发表日期

• 2024 [5]
• 2023 [7]
• 2022 [7]
• 2021 [9]
• 2020 [8]
• 2019 [13]
• 更多

学科主题

• Physics [5]
• Cell Biolo... [1]
• 光电子学 [1]

筛选

浏览/检索结果: 共97条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Sodium oligomannate disrupts the adherence of Ribhigh bacteria to gut epithelia to block SAA-triggered Th1 inflammation in 5XFAD transgenic mice 期刊论文  OAI收割 CELL DISCOVERY, 2024, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 19 作者:  Wang, Xinyi;  Xie, Zuoquan;  Yuan, Jie;  Jin, Enjing;  Lian, Wen   |  收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2024/12/16 Multi-omics landscape and molecular basis of radiation tolerance in a tardigrade 期刊论文  OAI收割 SCIENCE, 2024, 卷号: 386, 期号: 6720, 页码: 13 作者:  Li, Lei;  Ge, Zhengping;  Liu, Shihao;  Zheng, Kun;  Li, Yaqi   |  收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2024/12/09 Early evolution of the ecdysozoan body plan 期刊论文  OAI收割 ELIFE, 2024, 卷号: 13, 期号: 1, 页码: 15 作者:  Wang, Deng;  Qiang, Yaqin;  Guo, Junfeng;  Vannier, Jean;  Song, Zuchen   |  收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2025/01/03 body plan  ecdysozoa  saccorhytida  beretella  early evolution  Yanjiahe Formation   Coarse-to-Fine Recurrently Aligned Transformer with Balance Tokens for Video Moment Retrieval and Highlight Detection 会议论文  OAI收割 日本横滨, 2024-6 作者:  Pan Yi;  Zhang Yujia;  Chang Hui;  Shiying Sun;  Zhou Feihu   |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2024/05/31 JPMDP: Joint base placement and multi-configuration path planning for 3D surface disinfection with a UV-C robotic system 期刊论文  OAI收割 ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, 2024, 卷号: 174, 页码: 13 作者:  Zhang, Chenyu;  Qin, Haohao;  Sun, Shiying;  Pan, Yi;  Liu, Kuan   |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2024/07/03 Mobile manipulator  Coverage planning  Base position optimization  Disinfection   Relationship between the rise and fall of Loulan ancient city and centennial-scale climate events and cycles 期刊论文  OAI收割 FRONTIERS OF EARTH SCIENCE, 2023, 页码: 11 作者:  Xu, Deke;  Li, Chang;  Jin, Yingyu;  Deng, Zhenhua;  Xu, Bing   |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2024/01/02 C-14 probability density  time series analysis  similar to 500-year cycle  Indian monsoon  westerly circulation   Martian dunes indicative of wind regime shift in line with end of ice age 期刊论文  OAI收割 NATURE, 2023, 页码: 21 作者:  Liu, Jianjun;  Qin, Xiaoguang;  Ren, Xin;  Wang, Xu;  Sun, Yong   |  收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2024/01/02 Covariance Estimation for Pose Graph Optimization in Visual-Inertial Navigation Systems 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 6, 页码: 3657-3667 作者:  Shi, Pengcheng;  Zhu, Zhikai;  Sun, Shiying;  Rong, Zheng;  Zhao, Xiaoguang   |  收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2023/11/17 Covariance estimation  loop closing  pose graph optimization  visual-inertial odometry   Modern water at low latitudes on Mars: Potential evidence from dune surfaces 期刊论文  OAI收割 SCIENCE ADVANCES, 2023, 卷号: 9, 期号: 17, 页码: 12 作者:  Qin, Xiaoguang   |  收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2023/12/29 Invariant Extended Kalman Filtering for Tightly Coupled LiDAR-Inertial Odometry and Mapping 期刊论文  OAI收割 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12 作者:  Shi, Pengcheng;  Zhu, Zhikai;  Sun, Shiying;  Zhao, Xiaoguang;  Tan, Min   |  收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2023/03/20 Laser radar  Feature extraction  Simultaneous localization and mapping  Robustness  Point cloud compression  Optimization  Kalman filters  Invariant extended kalman filter (EKF)  light detection and ranging (LiDAR)-inertial odometry  multisensor fusion localization  state estimation