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浏览/检索结果: 共191条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Design and Dynamic Control: A Free-Flying Space Robot Inspired by Water Striders 期刊论文  OAI收割 Biomimetics, 2023, 卷号: 8, 期号: 5, 页码: 17 作者:  H. Sai, C. K. Xia, Z. B. Xu and H. Li   |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2024/07/04 Nonconservative adaptive practical predefined-time sliding mode tracking of uncertain robotic manipulators 期刊论文  OAI收割 International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2023, 卷号: 33, 期号: 18, 页码: 11036-11061 作者:  H. Sai, Z. Xu and J. Cui   |  收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/07/04 Lightweight Force-Controlled Device for Freehand Ultrasound Acquisition 期刊论文  OAI收割 IEEE Transactions on Ultrasonics, Ferroelectrics, and Frequency Control, 2023, 卷号: 70, 期号: 9, 页码: 944-960 作者:  H. Sai, Z. Xu, C. Xia, L. Wang and J. Zhang   |  收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2024/07/04 Adaptive practical predefined-time neural tracking control for multi-joint uncertain robotic manipulators with input saturation 期刊论文  OAI收割 Neural Computing and Applications, 2023, 卷号: 35, 期号: 27, 页码: 20423-20440 作者:  H. Sai, Z. Xu and E. Zhang   |  收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2024/07/04 Chattering-free Fast Fixed-time Sliding Mode Control for Uncertain Robotic Manipulators 期刊论文  OAI收割 International Journal of Control, Automation and Systems, 2023, 卷号: 21, 期号: 2, 页码: 630-644 作者:  H. Sai, Z. Xu, E. Zhang, C. Han and Y. Yu   |  收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2024/07/04 Modular robotic manipulator and ground assembly system for on-orbit assembly of space telescopes 期刊论文  OAI收割 2023 作者:  E. Zhang, H. Sai, Y. Li, X. Sun, T. Zhang and Z. Xu   |  收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2024/08/12 Adaptive neural controller with predefined boundary constraints for 3D printed cable-driven soft actuators 期刊论文  OAI收割 Smart Materials and Structures, 2023, 卷号: 32, 期号: 6 作者:  C. Xia, Z. Xu, H. Sai, H. Li and K. Wang   |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2024/07/26 Genome of the sea anemone Exaiptasia pallida and transcriptome profiles during tentacle regeneration 期刊论文  OAI收割 FRONTIERS IN CELL AND DEVELOPMENTAL BIOLOGY, 2022, 卷号: 10, 页码: 13 作者:  Shum, Cheryl W. Y.;  Nong, Wenyan;  So, Wai Lok;  Li, Yiqian   |  收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2023/01/04 cnidarian  sea anemone  genome  regeneration  transcriptome  microRNA   Adaptive local approximation neural network control based on extraordinariness particle swarm optimization for robotic manipulators 期刊论文  OAI收割 Journal of Mechanical Science and Technology, 2022, 卷号: 36, 期号: 3, 页码: 1469-1483 作者:  H. Y. Sai;  Z. B. Xu;  C. Xu;  X. M. Wang;  K. Wang and L. Zhu   |  收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2023/06/14 Adaptive nonsingular fixed-time sliding mode control for uncertain robotic manipulators under actuator saturation 期刊论文  OAI收割 Isa Transactions, 2022, 卷号: 123, 页码: 46-60 作者:  H. Y. Sai;  Z. B. Xu;  S. He;  E. Y. Zhang and L. Zhu   |  收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2023/06/14