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A central pattern generator approach to footstep transition for biped navigation. 期刊论文  OAI收割
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2017
作者:  Xia, Zeyang;  Deng, Hao;  Zhang, Xue;  Weng, Shaokui;  Gan, Yangzhou
  |  收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2018/02/02
A Modified Gait Planning Method for Biped Robot Based on Central Pattern Generators 会议论文  OAI收割
IEEE International Conference on Information and Automation （ICIA）, Lijiang
作者:  Xue Zhang
收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2016/01/27
Motion Planning and Control of a Robotic System For Orthodontic Archwire Bending 会议论文  OAI收割
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Hamburg
作者:  Hao Deng;  Zeyang Xia;  Shaokui Weng;  Yangzhou Gan;  Jing Xiong
收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2016/01/27
A humanoid robot localization method for biped navigation in human-living environment 会议论文  OAI收割
IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control and Intelligent Systems, Shenyang
作者:  Huang Li;  Zeyang Xia;  Jing Xiong;  Yangzhou Gan;  Shaokui Weng
收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2016/01/27
Manipulation Task Simulation using ROS and Gazebo 会议论文  OAI收割
2014 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, IEEE ROBIO 2014, 印度尼西亚
作者:  Qian, Wei;  Xia, Zeyang;  Xiong, Jing;  Gan, Yangzhou;  Guo, Yangchao
收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2015/09/01