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机构
自动化研究所 [2]
大连化学物理研究所 [1]
采集方式
OAI收割 [3]
内容类型
期刊论文 [3]
发表日期
2023 [1]
2021 [1]
2019 [1]
学科主题
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共3条,第1-3条
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InTEn-LOAM: Intensity and Temporal Enhanced LiDAR Odometry and Mapping
期刊论文
OAI收割
Remote Sensing, 2023, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 242
作者:
Shuaixin Li
;
Bin Tian
;
Xiaozhou Zhu
;
Jianjun Gui
;
Wen Yao
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提交时间:2023/05/05
3D LiDAR/IMU Calibration Based on Continuous-Time Trajectory Estimation in Structured Environments
期刊论文
OAI收割
IEEE ACCESS, 2021, 卷号: 9, 页码: 138803-138816
作者:
Li, Shuaixin
;
Wang, Li
;
Li, Jiuren
;
Tian, Bin
;
Chen, Long
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2021/12/28
Laser radar
Calibration
Trajectory
Optimization
Robot sensing systems
Estimation
Laser noise
LiDAR
IMU calibration
SLAM
continuous-time batch optimization
octree map
NRDE2 negatively regulates exosome functions by inhibiting MTR4 recruitment and exosome interaction
期刊论文
OAI收割
GENES & DEVELOPMENT, 2019, 卷号: 33, 期号: 9-10, 页码: 536-549
作者:
Wang, Jianshu
;
Chen, Jiyun
;
Wu, Guifen
;
Zhang, Hongling
;
Du, Xian
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提交时间:2019/06/20
NRDE2
the nuclear exosome
MTR4 recruitment
mRNA export