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Delivery of pollen to forsythia flower pistils autonomously and precisely using a robot arm 期刊论文  OAI收割
COMPUTERS AND ELECTRONICS IN AGRICULTURE, 2023, 卷号: 214, 页码: 13
作者:  Yang, Minghao;  Lyu, Hongchang;  Zhao, Yongjia;  Sun, Yangchang;  Pan, Hang
  |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2023/12/21
Digital Twin Driven Measurement in Robotic Flexible Printed Circuit Assembly 期刊论文  OAI收割
IEEE Transactions on Instrumentation & Measurement, 2023, 卷号: 72, 页码: 5007812
作者:  Yang Minghao;  Huang Zhenping;  Sun Yangchang;  Zhao Yongjia;  Sun Ruize
  |  收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2024/06/24
3D Grasp Pose Generation from 2D Anchors and Local Surface 会议论文  OAI收割
广州，中国, 2022-12-10
作者:  Hao Xu;  Yangchang Sun;  Qi Sun;  Minghao Yang;  Jinlong Chen
  |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2023/06/27
Fast Organization of Objects’ Spatial Positions in Manipulator Space from Single RGB-D Camera 会议论文  OAI收割
BALI, Indonesia, 2021-12-8
作者:  Yangchang Sun;  Minghao Yang;  Jialing Li;  Baohua Qiang;  Jinlong Chen
  |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2023/06/27
Drawing Order Recovery from Trajectory Components 会议论文  OAI收割
Toronto, Ontario, Canada, 2021-06-11
作者:  Yang Minghao;  Zhou Xukang;  Sun Yangchang;  Chen Jinlong;  Qiang Baohua
  |  收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2024/06/24