机构

• 自动化研究所 [4]
• 地球化学研究所 [2]
• 上海药物研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [7]

内容类型

• 期刊论文 [7]

发表日期

• 2021 [1]
• 2017 [1]
• 2016 [1]
• 2015 [3]
• 2012 [1]

学科主题

筛选

浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Enrichment characteristics and sources of the critical metal yttrium in Zhijin rare earth-containing phosphorites, Guizhou Province, China 期刊论文  OAI收割 Acta Geochimica, 2021, 卷号: 40, 期号: 3, 页码: 441-465 作者:  Xingxiang Gong;  Shengwei Wu;  Yong Xia;  Zhengwei Zhang;  Shan He   |  收藏  |  浏览/下载：42/0  |  提交时间：2022/02/21 A Bio-Inspired Robot With Undulatory Fins and Its Control Methods 期刊论文  OAI收割 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2017, 卷号: 22, 期号: 1, 页码: 206-216 作者:  Wang, Shuo;  Wang, Yu 收藏  |  浏览/下载：67/0  |  提交时间：2017/05/05 Bio-inspired robot  course control  depth control  waypoint tracking   Development of an Underwater Manipulator and Its Free-Floating Autonomous Operation 期刊论文  OAI收割 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2016, 卷号: 21, 期号: 2, 页码: 815-824 作者:  Wang, Yu;  Wang, Shuo;  Wei, Qingping;  Tan, Min;  Zhou, Chao 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2016/06/14 Autonomous operation  free-floating manipulation  underwater manipulator  UVMS   Crystal structure of rhodopsin bound to arrestin by femtosecond X-ray laser 期刊论文  OAI收割 NATURE, 2015, 卷号: 523, 期号: 7562, 页码: 561-+ 作者:  Kang, Yanyong;  Zhou, X. Edward;  Gao, Xiang;  He, Yuanzheng;  Liu, Wei   |  收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2019/01/08 Course and Depth Control for a Biomimetic Underwater Vehicle - RobCutt-I 期刊论文  OAI收割 INTERNATIONAL JOURNAL OF OFFSHORE AND POLAR ENGINEERING, 2015, 卷号: 25, 期号: 2, 页码: 81-87 作者:  Wei, Qingping;  Wang, Shuo;  Wang, Yu;  Zhou, Chao;  Tan, Min 收藏  |  浏览/下载：53/0  |  提交时间：2015/09/17 Biomimetic underwater vehicle (BUV)  undulating fin  Active Disturbance Rejection Control (ADRC)  course control  depth control   Real-Time Dynamic Dubins-Helix Method for 3-D Trajectory Smoothing 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, 2015, 卷号: 23, 期号: 2, 页码: 730-736 作者:  Wang, Yu;  Wang, Shuo;  Tan, Min;  Zhou, Chao;  Wei, Qingping 收藏  |  浏览/下载：49/0  |  提交时间：2015/09/21 Autonomous system  path planning  robotics  trajectory generation   Geochemical characteristics and metallogenesis of Carlin-type gold deposits in the Sandu-Danzhai metallogenic zone, Guizhou Province, China 期刊论文  OAI收割 Chinese Journal of Geochemistry, 2012, 卷号: 31, 期号: 3, 页码: 209-220 作者:  YAN Baowen;  XIA Yong;  WANG Zepeng;  TAN Qingping;  WU Shourong;  FAN Erchuan   |  收藏  |  浏览/下载：143/0  |  提交时间：2020/12/14 Carlin-type Gold Deposit  Geochemistry  Paiting And Miaolong Gold Deposits  Guizhou Province