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Prospects for detecting the diffuse supernova neutrino background with JUNO
期刊论文
OAI收割
JOURNAL OF COSMOLOGY AND ASTROPARTICLE PHYSICS, 2022, 期号: 10
作者:
Abusleme, A
;
Adam, T
;
Ahmad, S
;
Ahmed, R
;
Aiello, S
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提交时间:2023/03/27
neutrino astronomy
neutrino detectors
supernova neutrinos
diffuse supernova neutrino background
An optimal visual servo trajectory planning method for manipulators based on system nondeterministic model
期刊论文
OAI收割
ROBOTICA, 2022, 页码: 1-17
作者:
Qi RL(祁若龙)
;
Tang YG(唐元贵)
;
Zhang K(张珂)
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提交时间:2022/02/19
visual servo
trajectory evaluation
motion and sensor uncertainty
manipulator
Triggering anionic redox activity in Fe/Mn-based layered oxide for high-performance sodium-ion batteries
期刊论文
OAI收割
NANO ENERGY, NANO ENERGY, 2022, 2022, 卷号: 94, 94, 页码: 106958, 106958
作者:
Chen, ZW
;
Yang, ML
;
Chen, GJ
;
Tang, GX
;
Huang, ZY
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提交时间:2023/11/10
Model-free fault diagnosis for autonomous underwater vehicles using sequence Convolutional Neural Network
期刊论文
OAI收割
Ocean Engineering, 2021, 卷号: 232, 页码: 1-11
作者:
Ji DX(冀大雄)
;
Yao, Xin
;
Li S(李硕)
;
Tang YG(唐元贵)
;
Tian Y(田宇)
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提交时间:2021/06/01
Autonomous Underwater Vehicles (AUVs)
Convolutional Neural Network (CNN)
Fault diagnosis
Global feature
Model-free
On-line self-calibration method for unattended manipulators based on Gaussian motion model and visual system
期刊论文
OAI收割
INDUSTRIAL ROBOT-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH AND APPLICATION, 2021, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 300-312
作者:
Qi RL(祁若龙)
;
Tang YG(唐元贵)
;
Zhang K(张珂)
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提交时间:2021/01/30
LQG
Monte-Carlo
Self-calibration
Unattended manipulator
Autonomous underwater vehicle fault diagnosis dataset
期刊论文
OAI收割
Data in Brief, 2021, 卷号: 39, 页码: 1-6
作者:
Ji DX(冀大雄)
;
Yao, Xin
;
Li S(李硕)
;
Tang YG(唐元贵)
;
Tian Y(田宇)
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提交时间:2021/10/30
Autonomous underwater vehicles (AUV)
Fault diagnosis
Fault type
Model-free
State data
Station-Keeping Control of Autonomous and Remotely-Operated Vehicles for Free Floating Manipulation
期刊论文
OAI收割
JOURNAL OF MARINE SCIENCE AND ENGINEERING, 2021, 卷号: 9, 期号: 11, 页码: 1-23
作者:
Ding NN(丁宁宁)
;
Tang YG(唐元贵)
;
Jiang ZB(姜志斌)
;
Bai YF(白云飞)
;
Liang SX(梁世勋)
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提交时间:2022/01/13
station-keeping control
underwater vehicle-manipulator system
super-twisting algorithm
extended state observer
Dynamic characteristics of deep-sea ROV umbilical cables under complex sea conditions
期刊论文
OAI收割
Ocean Engineering, 2021, 卷号: 239, 页码: 1-15
作者:
Chen P(陈鹏)
;
Liu YW(刘玉旺)
;
Yang SK(杨尚奎)
;
Chen JB(陈吉彪)
;
Zhang QF(张奇峰)
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提交时间:2021/10/17
Umbilical cable
Joint action
Kirchhoff rod theory
Nonlinear dynamics
First Measurement of Lambda(c) Baryon Production in Au plus Au Collisions at root s(NN)=200 GeV
期刊论文
OAI收割
PHYSICAL REVIEW LETTERS, 2020, 卷号: 124, 期号: 17, 页码: -
作者:
Adam, J
;
Adamczyk, L
;
Adams, JR
;
Adkins, JK
;
Agakishiev, G
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提交时间:2021/09/06
COALESCENCE
PERSPECTIVE
MESONS
Highly oriented perovskites for efficient light-emitting diodes with balanced charge transport
期刊论文
OAI收割
ORGANIC ELECTRONICS, 2020, 卷号: 77, 页码: -
作者:
Du, HY
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提交时间:2021/09/06
PASSIVATION
DYNAMICS
IODIDE