机构

• 自动化研究所 [2]
• 沈阳自动化研究所 [2]

采集方式

• OAI收割 [4]

内容类型

• 期刊论文 [3]
• 会议论文 [1]

发表日期

• 2000 [2]
• 1999 [1]
• 1998 [1]

学科主题

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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Contact transition control via joint acceleration feedback 期刊论文  OAI收割 IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2000, 卷号: 47, 期号: 1, 页码: 150-158 作者:  Xu WL(徐卫良);  Han JD(韩建达);  Tso, S.K.;  Wang YC(王越超) 收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2012/05/29 acceleration feedback  contact transition  force control  robot   Experimental study of contact transition control incorporating joint acceleration feedback 期刊论文  OAI收割 IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2000, 卷号: 5, 期号: 3, 页码: 292-301 作者:  Xu WL(徐卫良);  Han JD(韩建达);  Tso, S.K. 收藏  |  浏览/下载：92/0  |  提交时间：2012/05/29 acceleration feedback  contact transition  force tracking control  robot  velocity feedback   A new space used in sensor-less manipulation 会议论文  OAI收割 Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS'99), Kyongju, South Korea, 17-21 Oct. 1999 作者:  Qiao H(乔红);  Tso, S.K.;  Hong Qiao 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2017/01/13 无   Strategy investigation of precise robotic assembly operations with symmetric regular polyhedral objects 期刊论文  OAI收割  Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part B Journal of Engineering Manufacture, 1998, 卷号: 211, 期号: 7, 页码: 571-589 作者:  Qiao,Hong;  S.K. Tso 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2016/12/06 无