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机构
自动化研究所 [2]
采集方式
OAI收割 [2]
内容类型
期刊论文 [2]
发表日期
2019 [1]
2017 [1]
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Controlling a Robotic Hip Exoskeleton With Noncontact Capacitive Sensors
期刊论文
OAI收割
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2019, 卷号: 24, 期号: 5, 页码: 2227-2235
作者:
Crea, Simona
;
Manca, Silvia
;
Parri, Andrea
;
Zheng, Enhao
;
Mai, Jingeng
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提交时间:2020/03/30
Capacitive sensing
gait phase estimation
hip exoskeleton
wearable robotics
Gait Phase Estimation Based on Noncontact Capacitive Sensing and Adaptive Oscillators
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON BIOMEDICAL ENGINEERING, 2017, 卷号: 64, 期号: 10, 页码: 2419-2430
作者:
Zheng, Enhao
;
Manca, Silvia
;
Yan, Tingfang
;
Parri, Andrea
;
Vitiello, Nicola
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提交时间:2018/01/08
Gait Phase Estimation
Orthosis
Exoskeleton
Capacitive Sensing
Adaptive Oscillators