机构

• 深圳先进技术研究院 [6]
• 自动化研究所 [5]
• 沈阳自动化研究所 [2]

采集方式

• OAI收割 [13]

内容类型

• 会议论文 [7]
• 期刊论文 [6]

发表日期

• 2024 [1]
• 2023 [2]
• 2021 [1]
• 2019 [1]
• 2018 [3]
• 2017 [2]
• 更多

学科主题

筛选

浏览/检索结果: 共13条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Development and Validation of a Self-Aligning Knee Exoskeleton With Hip Rotation Capability 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL SYSTEMS AND REHABILITATION ENGINEERING, 2024, 卷号: 32, 页码: 472-481 作者:  Li, Guotao;  Liang, Xu;  Lu, Huijuan;  Su, Tingting;  Hou, Zeng-Guang   |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2024/03/26 Exoskeletons  Knee  Hip  Kinematics  Iron  Torque  Legged locomotion  Knee exoskeleton  self-aligning mechanism  kinematic compatibility  optimization   Continuous Human Gait Phase Estimation Considering Individual Diversity 会议论文  OAI收割 Hangzhou, China, 26-27 August 2023 作者:  Zhang, Xingxuan;  Zhang, Haojian;  Hu, Jianhua;  Wang, Yunkuan   |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2024/01/04 Gait phase estimation  hip exoskeleton  dynamic time warping  neural network   Motion Forecasting Network (MoFCNet): IMU-Based Human Motion Forecasting for Hip Assistive Exoskeleton 期刊论文  OAI收割 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2023, 卷号: 8, 期号: 9, 页码: 5783-5790 作者:  Zhang, Xingxuan;  Zhang, Haojian;  Hu, Jianhua;  Deng, Jieren;  Wang, Yunkuan   |  收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2023/11/17 Intention recognition  prosthetics and exoskeletons  human motion forecasting   Synergy-based Neural Interface for Human Gait Tracking with Deep Learning 期刊论文  OAI收割 IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, 2021, 卷号: 29, 页码: 2271-2280 作者:  Xiong DZ(熊德臻);  Zhang DH(张道辉);  Zhao XG(赵新刚);  Chu YQ(褚亚奇);  Zhao YW(赵忆文)   |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2021/11/21 Muscle synergy  neural interface  EMG  deep learning  gait tracking   Controlling a Robotic Hip Exoskeleton With Noncontact Capacitive Sensors 期刊论文  OAI收割 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2019, 卷号: 24, 期号: 5, 页码: 2227-2235 作者:  Crea, Simona;  Manca, Silvia;  Parri, Andrea;  Zheng, Enhao;  Mai, Jingeng   |  收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2020/03/30 Capacitive sensing  gait phase estimation  hip exoskeleton  wearable robotics   Bionic Mechanical Design and Stairs AscendingDescending Gait Planning of A Lower-limb Exoskeleton Robot 会议论文  OAI收割 shenzhen, 2018 作者:  Zefeng Yan;  Nan Li;  Xingguo Long;  Hao Ren;  XInyu Wu   |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2019/01/31 A Flexible Lower Extremity Exoskeleton Robot with Deep Locomotion Mode Identification 期刊论文  OAI收割 COMPLEXITY, 2018 作者:  Can Wang;  Xinyu Wu;  Yua Ma;  Guizhong Wu;  Yuhao Luo   |  收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2019/01/31 Auto-LEE_A Novel Autonomous Lower Extremity Exoskeleton for Walking Assistance 会议论文  OAI收割 Wuyishan, China, 2018 作者:  Yong He;  Chao Wang;  Nan Li;  Ruiqing Fu;  XInyu Wu   |  收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2019/01/31 下肢外骨骼康复机器人系统设计与研究 期刊论文  OAI收割 控制工程, 2017, 卷号: 24, 期号: 7, 页码: 1291-1296 作者:  赵新刚;  薛增飞;  林光模;  苏陈   |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2017/09/18 外骨骼机器人  步态  下肢  行走   Development of a Low-power Wearable Powered Waist Exoskeleton with Mechanical Clutch 会议论文  OAI收割 中国澳门 作者:  Xu Yong;  CHao Wang;  Can Wang;  Wei Feng;  Xinyu Wu   |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2018/02/02