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浏览/检索结果: 共14条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Cognitive Navigation for Intelligent Mobile Robots: A Learning-Based Approach With Topological Memory Configuration 期刊论文  OAI收割 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 9, 页码: 1933-1943 作者:  Qiming Liu;  Xinru Cui;  Zhe Liu;  Hesheng Wang   |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2024/08/09 Graph neural networks (GNNs)  spatial memory  topological map  visual navigation   Domain-Invariant Similarity Activation Map Contrastive Learning for Retrieval-Based Long-Term Visual Localization 期刊论文  OAI收割 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 2, 页码: 313-328 作者:  Hanjiang Hu;  Hesheng Wang;  Zhe Liu;  Weidong Chen   |  收藏  |  浏览/下载：77/0  |  提交时间：2021/11/03 Deep representation learning  place recognition  visual localization   Soft Robotics: Morphology and Morphology-inspired Motion Strategy 期刊论文  OAI收割 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 9, 页码: 1500-1522 作者:  Fan Xu;  Hesheng Wang   |  收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2021/09/03 Soft continuum manipulator  soft gripper  soft mobile robot  soft robot control method  soft robot modeling method  soft robotics   Robotic control for industrial and service applications 期刊论文  OAI收割 ASSEMBLY AUTOMATION, 2019, 卷号: 39, 期号: 3, 页码: 393-393 作者:  Wang, Hesheng;  Wang, Hanlei;  Cheng, Long;  Zhang, Xuebo   |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2019/12/16 Dysfunctional Architecture Underlies White Matter Hyperintensities with and without Cognitive Impairment 期刊论文  OAI收割 JOURNAL OF ALZHEIMERS DISEASE, 2019, 卷号: 71, 期号: 2, 页码: 461-476 作者:  Zhu, Wenhao;  Huang, Hao;  Yang, Shiqi;  Luo, Xiang;  Zhu, Wenzhen   |  收藏  |  浏览/下载：66/0  |  提交时间：2019/12/16 Functional connectivity  mild cognitive impairment  resting-state functional MRI  support vector machine  white matter hyperintensities   Prefrontal cortex dysfunction during verbal fluency task after atypicalantipsychotic treatment in schizophrenia: A near-infrared Chock for spectroscopy imaging study 期刊论文  OAI收割 NEUROSCIENCE LETTERS, 2018, 卷号: 686, 页码: 101-105 作者:  Luo, Xiaoyu;  Qi, Yu;  Wang, Hesheng;  Wang, Yijun;  He, Tingyu   |  收藏  |  浏览/下载：60/0  |  提交时间：2018/12/13 Schizophrenia  Prefrontal Cortex (Pfc)  Atypical Antipsychotics  Verbal Fluency Task (Vft)  Near-infrared Spectroscopy (Nirs)   Detrital zircon provenance record of the Oligocene Zhuhai Formation in the Pearl River Mouth Basin, northern South China Sea 期刊论文  OAI收割 MARINE AND PETROLEUM GEOLOGY, 2018, 卷号: 98, 页码: 448-461 作者:  Wang, Ce;  Wen, Shunv;  Liang, Xinquan;  Shi, Hesheng;  Liang, Xirong   |  收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2019/08/19 Target station status of China Spallation Neutron Source 期刊论文  OAI收割 NEUTRON NEWS, 2018, 期号:  2, 页码:  2-6 作者:  Yin, Wen;  Chen HS(陈和生);  Chen YB(陈元柏);  Liang TJ(梁天骄);  Ji Q(纪全)   |  收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2019/10/11 The role of fluid migration in the occurrence of shallow gas and gas hydrates in the south of the Pearl River Mouth Basin, South China Sea 期刊论文  OAI收割 INTERPRETATION-A JOURNAL OF SUBSURFACE CHARACTERIZATION, 2017, 卷号: 5, 期号: 3, 页码: SM1-SM11 作者:  Yang, Jinxiu;  Wang, Xiujuan;  Jin, Jiapeng;  Li, Yuanping;  Li, Jie   |  收藏  |  浏览/下载：41/0  |  提交时间：2018/01/11 A Unified Leader-Follower Scheme for Mobile Robots with Uncalibrated On-board Camera 会议论文  OAI收割 Marina Bay Sands in Singapore, 2017 作者:  Dejun Guo;  Hesheng Wang;  Weidong Chen;  Ming Liu;  Zeyang Xia   |  收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2018/02/02