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自动化研究所 [2]
宁波材料技术与工程研... [1]
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OAI收割 [3]
内容类型
期刊论文 [2]
会议论文 [1]
发表日期
2024 [1]
2021 [1]
2017 [1]
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Learning Realistic and Reasonable Grasps for Anthropomorphic Hand in Cluttered Scenes
会议论文
OAI收割
Yokohama, Japan, 2024-5-13
作者:
Duan, Haonan
;
Li, Yiming
;
LI, Daheng
;
Wei, Wei
;
Huang, Yayu
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提交时间:2024/05/29
Robotic grasping
Anthropomorphic hand
Affordance
Robotics Dexterous Grasping: The Methods Based on Point Cloud and Deep Learning
期刊论文
OAI收割
Frontiers in Neurorobotics, 2021, 卷号: 15, 页码: 658280
作者:
Duan, Haonan
;
Wang, Peng
;
Huang, Yayu
;
Xu, Guangyun
;
Wei, Wei
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提交时间:2024/05/29
Robotics
Dexterous grasping
Point Cloud
Deep learning
Facile fabrication of a stable and recyclable lipase@amine-functionalized ZIF-8 nanoparticles for esters hydrolysis and transesterification
期刊论文
OAI收割
JOURNAL OF NANOPARTICLE RESEARCH, 2017, 卷号: 19, 期号: 8, 页码: 280
作者:
Cheong, Ling-Zhi
;
Wei, Yayu
;
Wang, Hongbin
;
Wang, Zhiying
;
Su, Xiurong
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提交时间:2017/12/25