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Universal Actuation Module and Kinematic Model for Heart Valve Interventional Catheter Robotization
期刊论文
OAI收割
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: 9, 期号: 6, 页码: 5254-5261
作者:
Wang, Weizhao
;
Wu, Zicong
;
Saija, Carlo
;
Zeidan, Aya
;
Xu, Zhouyang
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提交时间:2024/05/30
Catheters
Bending
Clamps
Robots
Elongation
Shafts
Shape
Kinematics
actuation and joint mechanisms
modeling
control
and learning for soft robots
Dominance of felsic continental crust on Earth after 3 billion years ago is recorded by vanadium isotopes
期刊论文
OAI收割
PROCEEDINGS OF THE NATIONAL ACADEMY OF SCIENCES OF THE UNITED STATES OF AMERICA, 2023, 卷号: 120, 期号: 11, 页码: 5
作者:
Tian, Shengyu
;
Ding, Xin
;
Qi, Yuhan
;
Wu, Fei
;
Cai, Yue
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提交时间:2024/03/14
continental crust
glacial diamictite
vanadium isotopes
crustal evolution
Seasonal dynamics of odor compounds concentration driven by phytoplankton succession in a subtropical drinking water reservoir, southeast China
期刊论文
OAI收割
JOURNAL OF HAZARDOUS MATERIALS, 2022, 卷号: 425
作者:
Wu, Tianhao
;
Zhu, Guangwei
;
Wang, Zicong
;
Zhu, Mengyuan
;
Xu, Hai
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提交时间:2023/12/19
Designing Intrinsic Topological Insulators in Two-Dimensional Metal-Organic Frameworks
期刊论文
OAI收割
JOURNAL OF PHYSICAL CHEMISTRY LETTERS, 2021, 卷号: 12
作者:
Deng, Tianqi
;
Shi, Wen
;
Wong, Zicong Marvin
;
Wu, Gang
;
Yang, Xiaoping
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提交时间:2021/08/30
Theoretical search for high-performance thermoelectric donor-acceptor copolymers: the role of super-exchange couplings
期刊论文
OAI收割
JOURNAL OF MATERIALS CHEMISTRY A, 2020, 卷号: 8
作者:
Yong, Xue
;
Wu, Gang
;
Shi, Wen
;
Wong, Zicong Marvin
;
Deng, Tianqi
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提交时间:2020/12/28