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浏览/检索结果: 共150条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 π-HuB: the proteomic navigator of the human body 期刊论文  OAI收割 NATURE, 2024, 卷号: 636, 期号: 8042, 页码: 322-331 作者:  He, Fuchu;  Aebersold, Ruedi;  Baker, Mark S.;  Bian, Xiuwu;  Bo, Xiaochen   |  收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2025/04/01 Transcriptomic decoding of regional cortical vulnerability to major depressive disorder 期刊论文  OAI收割 COMMUNICATIONS BIOLOGY, 2024, 卷号: 7, 期号: 1, 页码: 12 作者:  Zhu, Jiajia;  Chen, Xiao;  Lu, Bin;  Li, Xue-Ying;  Wang, Zi-Han   |  收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2024/09/10 Design, Optimization, and Modeling of a Hydraulic Soft Robot for Chronic Total Occlusions 期刊论文  OAI收割 BIOMIMETICS, 2024, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 17 作者:  Meng, Ling-Wu;  Xie, Xiao-Liang;  Zhou, Xiao-Hu;  Liu, Shi-Qi;  Hou, Zeng-Guang   |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2024/07/03 CTO  soft hydraulic robot  structure optimization  kinematic model  fluid-structure interaction   Structure-Activity Relationships of 2-(Arylthio)benzoic Acid FTO Inhibitors 期刊论文  OAI收割 ISRAEL JOURNAL OF CHEMISTRY, 2024, 页码: 13 作者:  Yan, Chao;  Zhang, Qian;  Xiao, Pan;  Xie, Xinyun   |  收藏  |  浏览/下载：63/0  |  提交时间：2024/03/25 RNA modification  m(6)A  FTO  anticancer   Real-Time 2D/3D Registration via CNN Regression and Centroid Alignment 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2024, 页码: 14 作者:  Huang, De-Xing;  Zhou, Xiao-Hu;  Xie, Xiao-Liang;  Liu, Shi-Qi;  Feng, Zhen-Qiu   |  收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2024/07/03 Chronic carotid artery occlusion  real-time  2D/3D registration  regression  centroid alignment   Highly Interpretable Representation for Multi-Dimensional Tactile Perception 期刊论文  OAI收割 IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics, 2024, 卷号: 6, 期号: 1, 页码: 340-350 作者:  Mei-Jiang Gui;  Xiao-Hu Zhou;  Xiao-Liang Xie;  Shi-Qi Liu;  Zhen-Qiu Feng   |  收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2024/06/25 Soft Magnetic Skin's Deformation Analysis for Tactile Perception 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 卷号: 70, 期号: 12, 页码: 12883-12893 作者:  Gui, Mei-Jiang;  Zhou, Xiao-Hu;  Xie, Xiao-Liang;  Liu, Shi-Qi;  Feng, Zhen-Qiu   |  收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2023/11/17 Soft magnetic skins  deformations analy-sis  dynamic Young's modulus (DYM)  finite-element simu-lation  tactile perception   A Novel Spatial Position Prediction Navigation System Makes Surgery More Accurate 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON MEDICAL IMAGING, 2023, 卷号: 42, 期号: 12, 页码: 3614-3624 作者:  Zhang, Lin-Sen   |  收藏  |  浏览/下载：102/0  |  提交时间：2024/02/22 Vascular interventional surgery  3D prediction guide  autonomous operation  path-planning  weighted probability error ellipsoid   CASOG: Conservative Actor–Critic With SmOoth Gradient for Skill Learning in Robot-Assisted Intervention 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 页码: 10 作者:  Li, Hao;  Zhou, Xiao-Hu;  Xie, Xiao-Liang;  Liu, Shi-Qi;  Feng, Zhen-Qiu   |  收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2024/02/22 Deep neural network  offline reinforcement learning  robot-assisted intervention  vascular robotic system   High-resolution feature based central venous catheter tip detection network in X-ray images 期刊论文  OAI收割 MEDICAL IMAGE ANALYSIS, 2023, 卷号: 88, 页码: 13 作者:  Wang, Yuhan;  Lam, Hak Keung;  Hou, Zeng-Guang;  Li, Rui-Qi;  Xie, Xiao-Liang   |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2023/11/17 Catheter tip  X-ray based detection  Position detection  Convolutional Neural Network (CNN)